第三篇：RK1808在BuildRoot中增加ROS支持

最新推荐文章于 2025-07-11 17:40:31 发布

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#ROS #c++ #RK1808

用户成功设置了ROSkinetic环境，并在遇到source时的语法错误提示后，继续运行了官方的ROS_Sample。尽管出现了beginner_tutorials包未找到的错误，但示例程序如helloworld仍然能运行，并输出相关信息。同时，尝试运行listener节点也显示同样的包找不到错误，但依然能接收到并显示数据。

前两篇已经把ROS环境支行起来了，这么久才有时间把示例代码跑起来。

其实，在source时是有错误提示的：

/bin/sh: /opt/ros/kinetic/etc/catkin/profile.d/05.catkin_make.bash: line 17: syntax error: unexpected "(" (expecting "fi")

但是好像不影响核心程序及节点的运行，所以在这里暂时不去查这个问题的原因。

示例程序是直接使用官方的ROS_Sample来跑，代码添加可以参考官方说明：ockchip_Instruction_Linux_ROS_CN.pdf文档，最终跑起来的结果：

/ # roscore 
... logging to /.ros/log/0f7a28b5-5b50-11ea-b978-1255b4415fbc/roslaunch-rk1808-13284.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://rk1808:36268/
ros_comm version 1.12.14


SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: <unknown>
 * /rosversion: 1.12.14

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [14465]
ROS_MASTER_URI=http://rk1808:11311/

setting /run_id to 0f7a28b5-5b50-11ea-b978-1255b4415fbc
process[roso