HomeAssistant自定义组件学习-【二】

最新推荐文章于 2025-11-17 06:49:16 发布

原创

最新推荐文章于 2025-11-17 06:49:16 发布 · 1.5k 阅读

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#学习 #python #HomeAssistant #智能家居

#要说的话#

前面把中盛科技的控制器组件写完了。稍稍熟悉了一些HA，现在准备写窗帘控制组件，构想的东西会比较多，估计有些难度，过程会比较长，边写边记录吧！

#设备和场景环境#

使用的是Novo的电机，淘宝链接在【前言】文章中有，轨道应该是佳丽斯的，买电机的时候一起配的。电机提供的是RS485接口，所以需要增加一个RS485的服务器，我选用的是“亿佰特”的网口转RS485的模块，型号是NA111-A（使用220V电源供电，就避免了再加一个模块）统一放置在机柜那里，把原来的网络拿两路出来（蓝色和棕色组）作为485的线路，保留100M的网线功能。远端使用的是多功能的面板，带2+3的电源插口和8+4的网络口，网络口刚好可以分成百兆网和485接口。

#组件思路#

流程：选择Novo组件-->选择485设备类型-->发现485设备-->(可选：配置485设备)

-->通过485连接Novo设备-->配置Novo设备地址（需要按SET按钮）-->设置电机转向

-->设置开合范围-->完成配置

思路：

1、选择组件后，提供界面选择使用的485设备类型，使用下拉框给用户选择；
2、依据选择的485设备类型触发对应的自发现流程，并列出发现的485设备；
3、用户点击选择485设备，组件建立与485设备的链接，并显示通讯正常；
4、组件通过485设备向Novo电机发送查询命令，有返回则说明链路建立成功；
5、由于是并联了多个Novo电机，所以会返回多个查询回复，所以只能轮循查询，需要提供界面配置的Novo电机地址和通道；
6、点击485设备条目进行配置，配置界面自动生成Novo电机地址和通道，点击提交，然后到Novo电机上按下相应配置按钮，完成Novo电机的地址配置(电机正反转两次)，该条目移至已经配置好的列表；
7、在已经配置好地址的列表里点击Novo电机，进入到电机的配置：可以配置电机转向、窗帘开合范围，检查开、合是否正确，都正确无误后完成配置（后续版本再做）。
#代码实现#
通过命令：
```
python3 -m script.scaffold integration
```
初始化组件代码。添加discover方法：


def ebyte_discover(ip_address: str | None = None) -> dict[str, EbyteConfig]:
    """亿佰特-发现设备方法."""
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
    sock.bind(("", BROADCAST_SRC_PORT))
    sock.settimeout(2)
    found_devices: dict[str, EbyteConfig] = {}
    if ip_address is None:
        addrs = enum_all_broadcast()
    else:
        addrs = [ip_address]
    for addr in addrs:
        try:
            sock.sendto(BROADCAST_MSG, (addr, BROADCAST_PORT))
        except Exception:  # noqa: BLE001
            _LOGGER.warning(f"Can't access network {addr}")  # noqa: G004
    while True:
        try:
            data, addr = sock.recvfrom(512)
            # 返回：fd 06 54 14 a7 dc 74 16 03 01
            # 返回：fd 06 54 14 a7 dc 72 83 03 01
            # 分析：fd 06 为帧头
            #       54 14 a7 dc 74 16 为MAC地址
            #       03 01 为帧尾
             mac = ebyte_get_mac(data)
            if len(mac[0]) > 6:
                found_devices[mac[0]] = EbyteConfig(
                    mac[0], "Ebyte_RS485", mac[0], addr[0], 0
                )
                found_devices[mac[0]].set_mac_bytes(mac[1])

        except TimeoutError:
            break
        except OSError as e:
            _LOGGER.error(f"Socket error: {e!r}")  # noqa: G004
    if len(found_devices) > 0:
        # 查询相关信息
        for conf in found_devices.values():
            bts: bytearray = QUERY_CMD_FORMAT.copy()
            for i in range(len(conf.mac_bytes)):
                bts[i + QUERY_CMD_FORMAT_MAC_IDX] = conf.mac_bytes[i]
            # 获取名称、版本号和序列号
            bts[QUERY_CMD_FORMAT_CMD_IDX] = 0x05
            sock.sendto(bts, (conf.base_ip, BROADCAST_PORT))
            res = sock.recv(1024)
            mac = ebyte_get_mac(res)[0]
            if mac in found_devices:
                found_devices[mac].load_data(res)
            # 获取网络配置
            bts[QUERY_CMD_FORMAT_CMD_IDX] = 0x00
            sock.sendto(bts, (conf.base_ip, BROADCAST