
rk1808
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研究rk1808的相关应用。
Cubar
虽然工作了10多年,但是一直在单打独斗,混在技术边缘。技术啥都学,啥都做,可以编程,可以电子,可以UI,可以前端……但是啥都不精!
技术只能糊口,工作只为养家!
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终篇:RK1808在BuildRoot中增加ROS支持
前两篇文章中,其实已经把ROS运行起来了,跑了官方的程序(原来出现的source问题,已经在第二篇评论出了解决方案)只是官方程序是放在整个sdk中编译的,需要写Config.in文件,mk文件等,比较麻烦,于是就在折腾直接使用交叉编译链,使用catkin_make命令来实现编译,然后把devel的文件夹传到RK1808中就可以直接运行的方法,经过几天的折腾,终于搞成功了,在此记录一下。PS:RK1808的编译工具还有些问题,使用sdk里带的编译器,会出错,不知道是不是选错了编译器的问题,后续再研究了。原创 2023-03-17 19:49:17 · 792 阅读 · 0 评论 -
第三篇:RK1808在BuildRoot中增加ROS支持
但是好像不影响核心程序及节点的运行,所以在这里暂时不去查这个问题的原因。前两篇已经把ROS环境支行起来了,这么久才有时间把示例代码跑起来。虽然有Error提示,但是程序还是跑起来了。原创 2023-02-21 23:27:42 · 439 阅读 · 0 评论 -
第一篇:rk1808编译buildroot,增加ros支持问题
RK1808开发板使用Buildroot编译带ROS的精简linux系统,遇到一堆的坑。原创 2022-12-19 19:21:23 · 1861 阅读 · 2 评论 -
第二篇:RK1808在buildroot中增加ros支持
在我上一篇文章中,完成了添加ros_kinetic配置的buildroot编译。把固件刷到板子上去后,出现几个问题: QLauncher无法正常运行; source /opt/ros/kinetic/setup.bash失败原创 2023-02-05 01:33:29 · 543 阅读 · 4 评论