VScode开发ROS 解决ros找不到头文件等问题

vscode 安装问题有时间再详细讲解

本篇博客目的：工欲成其事，必先利其器。使用21世纪的IDE 难道不好？非要使用蹩脚的命令行？ ^ ^

本博客的基础是：已经使用catkin_make完成了代码的编译

如果还未完成上述最基础的ros工作空间编译，请学习完之后再看吧。

毕竟，vim 和linux的一些习惯还是要磨一磨性子...

 

1.catkin_make 问题 配置完成后可以直接使用vscode编译

vscode中：

Terminal->Configure default build task

在tasks.json文件中，将所有源代码注释掉，添加如下代码，即载入catkin_make 的编译方式

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"label": "catkin_make",
			"type": "shell",
			"command": "catkin_make",
			"args": [
				"-j4",
				"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release",
				"-DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1",
				"-DCMAKE_CXX_STANDARD=14"
			],
			"problemMatcher": [],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			}
		}
	]
}{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"label": "catkin_make",
			"type": "shell",
			"command": "catkin_make",
			"args": [
				"-j4",
				"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release",
				"-DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1",
				"-DCMAKE_CXX_STANDARD=14"
			],
			"problemMatcher": [],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			}
		}
	]
}

2. 解决头文件查找问题

核心即是引入相应的头文件路径，不过vscode都已经做好了封装，本次也就是将相应的接口配对上就好了

操作步骤如下：

Ctrl+Shift+P 打开主命令框

输入 C/C++: Edit configurations (UI)，

找到Compile command设置

输入：

 

${workspaceFolder}/build/compile_commands.json

上面这句话的作用就是将compile_commands.json的路径填入，可根据自己的项目中 compile_commands.json的具体位置进行设置。

其次，c/c++里面可以设置c++11等代码规范。