<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Crystal_YS的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Crystal_YS]]></copyright><item><title><![CDATA[三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/109560111</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/109560111</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Sun, 08 Nov 2020 15:33:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文作者 任旭倩，公众号：计算机视觉life，编辑成员
欧洲 
英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 
http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 
简介： 
伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年，由Andrew Davison.教授领导。是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组Andrew Davison教授的合作实验室，Andrew Davison是视觉SLAM领域的先驱，戴森提供大量的资金和支持，以建立一个机器人专家团队，他们合]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于kinect的人体动作识别系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106733685</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106733685</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Sat, 13 Jun 2020 16:05:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于kinect的人体动作识别系统（算法和代码都放出）
首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows&nbsp;10、Visual&nbsp;Studio&nbsp;2013、Opencv3.0和Kinect&nbsp;SDK&nbsp;v2.0。这些都可以在百度上找到，download下来安装一下即可。
关于kinect的环境配置以及骨骼数据获取等等等问题，参考我之...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Opencv Mat矩阵操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106440360</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106440360</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Sat, 30 May 2020 13:30:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[Opencv Mat矩阵操作
1.&nbsp; 生成矩阵：
Mat image(240, 320, CV8UC3);第一个参数是rows，该矩阵的行数；第二个参数是cols，该矩阵的列数；第三个参数是该矩阵元素的类型。这句话表示创建一个大小为240×320的矩阵，里面的元素为8位unsigned型，通道数(channel)有3个。image.create(480, 640, CV8UC3)...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Opencv矩阵操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106438389</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106438389</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Sat, 30 May 2020 10:55:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[矩阵操作（拷贝、洗牌、局部访问）：
&nbsp;
（1）src.copyTo(dst)
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 把src矩阵中的数据拷贝到dst。
（2）src.convertTo(dst,type, scale, shift)

&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;缩放并转换到另外一种数据类型：&nbsp; &nbsp; &nbsp; d...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++矩阵库 Eigen 快速入门]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106275715</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106275715</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Fri, 22 May 2020 11:06:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载网址：https://www.cnblogs.com/python27/p/EigenQuickRef.html

	
		
    
    
        
            
C++矩阵库 Eigen 快速入门
        &lt;/h1&gt;
        &lt;div class="clear"&gt;&lt;/div&gt;
        &lt;div class="postBody"&gt;


    最近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106275658</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106275658</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Fri, 22 May 2020 11:04:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作，所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现，具体可见：http://b...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106275576</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106275576</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Fri, 22 May 2020 11:01:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[本系列文章为原创，转载请注明出处。  
作者：Dongdong Bai 
邮箱： baidongdong@nudt.edu.cn
若您觉得本博文对您有帮助，请您为我点赞并关注我，以鼓励我写出更优秀的博文。谢谢！
Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法


  Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/inc]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[鱼眼摄像头标定与畸变校正（OPENCV版）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106265781</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/106265781</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Thu, 21 May 2020 19:18:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载请注明作者和出处：http://blog.youkuaiyun.com/u011475210
代码地址：https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration
软件版本：VS2013+OPENCV2.4.13 OR VS2013+OPENCV3.4.0
编  者：WordZzzz





我的代码
可供参考资料
FishEye模型的畸变校正
普通相机模型的畸变校正








我的代码
  最近在整理自己以前做过的一些东西，这是基于opencv的鱼眼摄像头畸变校正程序的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[张正友标定方法原文（翻译）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/104999694</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/104999694</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2020 21:57:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[转自：https://blog.youkuaiyun.com/heroacool/article/details/50286677
这是我本科时翻译的张正友标定法论文，其原文为“Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations”。
翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自动驾驶中多传感器的标定]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/104948689</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/104948689</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Wed, 18 Mar 2020 17:05:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[转自:https://blog.youkuaiyun.com/zhouyy858/article/details/100186513?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&amp;utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

            
                         ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[直方图均衡化的数学原理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103833920</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103833920</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Sat, 04 Jan 2020 15:37:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[转自：https://blog.youkuaiyun.com/superjunenaruto/article/details/52431941
&nbsp;
直方图均衡化处理的“中...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[欧拉角、旋转向量和旋转矩阵的相互转换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103622853</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103622853</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Thu, 19 Dec 2019 20:56:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[提示：若只有一个方向的旋转则可以用下面公司计算旋转角度（幅值）：


Mat eulerAnglesToRotationMatrix(Vec3f &amp;theta)
{
    // Calculate rotation about x axis
    Mat R_x = (Mat_&lt;double&gt;(3,3) &lt;&lt;
        1,       0,     ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[秋招面试总结（计算机视觉、3D算法、三维重建、相机标定等岗位）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103473391</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103473391</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Tue, 10 Dec 2019 13:42:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[给自己的秋招一个总结（最大的感触是注意平时细节问题的整理与积累，多动手写下程序。）
推荐的书：
1.计算机视觉——算法与应用 （Richard Szeliski    清华大学出版社）
2.计算机视觉中多视图几何（Richard Hartley   安徽大学出版社）
3.机器视觉（张广军编 科学出版社）
4.《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》（高翔、张涛等  电子工业出版社）
5.学习OPENC...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[银行信息科技岗编程题目汇总]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103472857</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103472857</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Tue, 10 Dec 2019 12:17:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、编程题目（三道题，分值是40 40 20，时间50分钟）
1.判断一个数是不是素数？”（质数定义为在大于1的自然数中，除了1和它本身以外不再有其他因数。自然数，表示物体个数的数0、1、2、3、4、5、6、……叫自然数。）
判断素数
2.“判断从1990到2010年中的瑞年？并打印(1、能整除4且不能整除100 2、能整除400)
判断闰年
3.“输入几个单词，将字母变换成另外一组单词输出？如果...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Intel RealSense D435i介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103433792</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103433792</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Sat, 07 Dec 2019 11:33:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工业相机选型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103087883</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/103087883</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Fri, 15 Nov 2019 16:33:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。            
 ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SLAM代码（三维重建）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/100832038</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/100832038</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Sat, 14 Sep 2019 20:35:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 
               
             ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RANSAC - 随机采样一致性算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/100782781</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/100782781</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Thu, 12 Sep 2019 20:31:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[本征矩阵与基础矩阵]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/100781989</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/100781989</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Thu, 12 Sep 2019 19:53:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[图片来自《学习opencv》                                    
    ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[HashTable哈希表/散列表（线性探测和二次探测）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/100714090</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Crystal_YS/article/details/100714090</guid><author>Crystal_YS</author><pubDate>Tue, 10 Sep 2019 21:53:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 
               
             ...]]></description><category></category></item></channel></rss>