PX4使用SD卡开启IMU发布频率为200HZ

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#嵌入式硬件 #stm32

在飞控系统的SD卡根目录下创建/etc/extras.txt文件，内容涉及对设备端口如/dev/ttyACM0的配置。该过程提示用户需依据实际端口情况决定是否修改默认设置。

在飞控的sd卡的根目录下创建`/etc/extras.txt`，写入

实际中要根据端口考虑是否修改/dev/ttyACM0

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从零开始学习PX4源码28(IMU传感器旋转方向不按套路)
陌城烟雨
09-16 140
本节主要记录PX4的IMU旋转方向为什么不按照套路出牌。1.apm的IMU传感器的方向完全可以通过数据手册直接推导2.px4的IMU传感器方向需要通过IMU方向自己看下，然后通过参数修改设定方向。thenelsethenelsefifi重点是：icm42688p -R 2 -s start R后面的2参数。T tmp = x;y = tmp;T tmp = x;x = y;T tmp = x;x = y;y = tmp;T tmp = x。
改变PX4飞控通过MAVLink发送IMU数据的频率
哒哒宝的博客
04-28 4708
改变PX4飞控通过MAVLink发送IMU数据的频率 参考：https://docs.px4.io/master/en/middleware/mavlink.html 在QGC的MAVLink Console中执行命令： mavlink stream -d /dev/ttyACM0 -s HIGHRES_IMU -r 100 然后可以看到： MAVLink Inspecter 中HIGHRES_IMU变成100hz rostopic中的/mavros/imu/data_raw变成100hz ..
Pixhawk6C设置IMU发布频率到200Hz
qq_52376391的博客
05-28 2517
解决Pixhawk6C设置IMU发布频率达不到200Hz的问题
修改PX4飞控的 IMU 频率
Pulsar
09-05 6392
刷写PX4固件
【PX4仿真】使用PX4+Gazebo+MAVROS+ROS进行无人机仿真中提高IMU消息频率的方法
xuzhengzhe的博客
04-13 2158
经过查询资料发现需要通过调整MAVROS节点的参数来提高IMU消息的发布频率（https://github.com/mavlink/mavros/issues/1455）。为150或者180，IMU频率可以到达148Hz左右，如果设置为500或者100，IMU频率可以到达230Hz左右。命令查看到在Gazebo仿真环境中，IMU消息的频率可能会达到800~1000Hz，远高于ROS中的消息频率。通过第三部可以成功提高IMU消息的发布频率，但是我的电脑上显示频率为125Hz，并非200Hz。
PX4疑难杂症1——起飞电机嘭嘭响（pwm控制频率）
weixin_43705900的博客
06-14 1621
pwm控制频率
使/mavros/imu/data_raw话题发出来而且话题频率在200hz左右，给vins订阅使用
诗筱涵的博客
03-25 1598
启动px4.launch之后imu话题只有/mavros/imu/data发出来，而且话题频率只有15hz，/mavros/imu/data_raw话题没有发出来，可以通过下面命令使得/mavros/imu/data_raw话题发出来而且话题频率在200hz左右。这么做主要是给vins使用。
第八章 PX4-Pixhawk-SDlog解析
qq_18112493的博客
05-02 4120
 第八章 PX4-SDlog解析          这一章节我们对SD存储卡来进行解析。SD卡涉及到log日志，在很多飞行中log文件非常重要的，尤其是新手在炸机过程中有了这些数据我们基本上就能分析出炸机原因。          首先我们还是来找RCS中的sd卡的启动。这里直接贴出来至于原因大家自己分分析一下。Sd卡的驱动用的是硬件驱动它的驱动在是stm32_sdio.c
PX4 6Cmini如何提高IMU的发布频率
weixin_52814031的博客
08-31 1121
使用PX6cmini提高自身IMU的发布频率。
【PX4代码】关于ekf2输出频率只有1ohz的问题
RTK学习者
05-08 1239
问题 我在使用的是pixhawk 2代 imu的输出频率都在100hz以上，使用的gps模块输出频率为5hz，使用log的local_position.csv 查看ekf2估计输出的点位信息只有10hz，但是使用该日志ekf_replay估计的输出结果输出频率远大于10hz 测试 我认为可能是数据记录的问题，我在logger.cpp（记录人.cpp O_O）中发现其实对于每个topic的主题记录都...
PX6C mini IMU发送速率修改
无人机飞啊飞啊飞
04-16 955
先把飞控的内存卡取出来，用读卡器插上，然后在根目录下面建立一个etc的目录，然后在目录下面新建一个extras.txt的文件。这个具体的原理就是配置PX4的开机启动文件，通过设置mavlink发布的速率达到更改mavrosIMU发布频率的目的。如果想要提到更高的频率只需要减小10000这个参数，这个就是设置时间间隔的现在间隔为10000us所以是100hz。提高发布频率过后数据的传送量一下变的大起来了，首先需要提高波特率。启动mavros过后，输入下面的命令就可以更改相应的频率。
【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定
weixin_43728093的博客
05-13 3503
针对velodyne激光雷达与IMU融合的激光SLAM方案的内参标定，即标定IMU。本次所用的IMU数据来自无人机的Pixhawk飞控。
PX4无人机调参
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超维空间科技的博客
04-22 1万+
PX4 1.13.2日志分析软件：flight review。
PX4飞控试炼之路
qq_28044715的博客
11-13 3894
PX4飞控试炼之路一、地面站控制台上显示输出“Hello Sky!” 一、地面站控制台上显示输出“Hello Sky!” 找到目录:Firmware/src/examples/, 并新建一个子目录,可以命为:my_example_app; 在新建的目录下,新建一个 c文件,可以命名为:my_example_app.c; 打开新建的 c文件,并填入以下代码: #include <px4_posix.h>//包含了打印信息函数:PX4_INFO __EXPORT int my_example_a
【PX4-AutoPilot教程-TIPS】PX4中MAVLink话题频率修改
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
09-11 2369
注意，飞控上电后，USB接口只有接入电脑或机载电脑后才启动，飞控先启动再接入USB接口，将导致在执行该脚本文件时指令执行失败，设置发送频率不成功。连接PX4飞控后，打开QGC地面站，进入【Analyze Tools】，选择【MAVLink 检测】界面。修改好预设发送频率后，重新编译飞控固件并烧录至飞控板，重新连接QGC地面站，即可看到修改后的数据发送频率。下的设置，找到对应的话题名称，后面对应的数字为预设发送频率。下的设置，找到对应的话题名称，后面对应的数字为预设发送频率。话题的频率已经修改为100Hz。
提高mavros中IMU话题的发布频率
dckwin的博客
04-20 8936
提高mavros中IMU话题的发布频率提高波特率提高方法命令行方式原始IMU数据飞控计算过后的IMU数据总结更改启动文件 在上位机上很多时候都需要用到无人机的IMU信息，我用的飞控硬件是Pixhawk 4，感觉IMU还算比较好的，但是mavros实际发送的IMU频率只有50HZ，对于vins来说这个频率有点低了。 mavros中的IMU话题有两个，一个原始数据，另外一个是飞控计算过后的IMU数据。...
透過GQC調整pixhawk mini 4(PX4 Mini) 的IMU頻率
howard789的博客
03-12 933
打开QGC，选择Application Settings, 选择MAVLINK，中间Telemetry Stream Rate(ArduPliot Only) 的第一个 Raw Sensors 调整到100, 重启QGC可以看到IMU频率已经改到100。
PX4|修改mavros消息发布频率（终极办法）
m0_46182398的博客
11-02 1133
PX4|修改mavros消息发布频率（终极办法）
提高MAVROS的IMU发布频率
weixin_43296222的博客
03-22 2634
提高MAVROS的IMU发布频率 Pixhawk的IMU数据可通过MAVROS获得，相关的话题为： /mavros/imu/data 但是MAVROS默认的IMU输出频率较低，可能只有不到10Hz，而VIO一般需要100Hz以上的IMU数据。此时需要通过mavlink指令设置一些参数来提高MAVROS中IMU数据的频率。具体方法如下： 在Pixhawk的SD卡中添加文件/etc/extras.txt，文件中添加指令： mavlink stream -d /dev/ttyACM0 -s ATTITUDE -
rostopic hz /mavros/imu/data_raw修改频率为200hz左右
最新发布
09-13
首先，用户的问题是：“我想查找将rostopic hz /mavros/imu/data_raw的频率修改为200hz左右的方法 请问如何将rostopic hz /mavros/imu/data_raw的频率修改为200hz左右”。 参考提供的引用： - 引用[1]提到：减小...
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