香橙派5刷Fast Drone 250

原创 已于 2023-03-21 21:12:59 修改 · 1.2k 阅读 · 14 ·
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#嵌入式硬件 #linux

于 2023-03-14 11:22:10 首次发布
本文详细介绍了如何购买和配置USB网卡，成功安装ROS系统，以及安装和编译RealSense驱动的过程。在安装mavros和mavrosextra后，遇到了Ceres依赖问题，通过特定方法解决了libcxsparse的错误。最后，编译了ego-planner源码，并特别指出需使用realsense-ros的特定版本。

1、购买USB网卡RTL8821CU、RTL8811 、RTL8723BU 三种都可以，首次搭建买的GRIS 的RTL8821CU。

2、网络环境设置好。

3、刷系统、安装ROS，一路畅通。https://blog.youkuaiyun.com/m0_55879913/article/details/127298691

4、安装realsense驱动（一定选择好对应版本）

git clone -b v2.48.0 https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

安装驱动，进行编译即可

git clone -b 2.3.1 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git

编译完realsense-ros之后记得修改rs_camera.launch文件为qav250包中的

5、安装mavros 和mavros extra

6、安装ceres和glog中途遇见问题 安装Ceres相关依赖时libcxsparse3.1.2报错误。解决办法https://blog.51cto.com/u_15581550/5286367

7、最后编译ego-planner源码，记得要把包里的reansense-ros替换成2.3.1版本的。

【香橙派5】使用frp建立香橙派内网穿透
weixin_53299145的博客
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在香橙派上建立frp内网穿透
5.关于ROS的环境搭建
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一、描述 写关于环境搭建的文章，是因为有些环境的安装会占用大量的时间，可能还没入门就放弃了。 曾今的我也以为以后下载东西会越来月容易，结果错了，比如给树莓派，以前树莓派的ubuntu18.04直接的桌面版没有直接下载了，连20.04也没有，然后使用服务器版本，再为其安装桌面，不给力呀，耗时耗力，而且有bug，特别是接大屏幕时。 所以目前这里我建议使用ubuntu mate 20.04版本，然后使用Noetic版本的ROS，直接百度搜索ubuntu mate，找到其官网进入即可。我下面提供ubunt.
科研无人机软硬件平台搭建记录：香橙派5B pixhawk 6c t265 d435i LD19雷达 TFmini激光测距 380机架 mavros
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搭建无人机科研平台，内容从硬件到软件均包括，使用px4飞控与香橙派控制。
Fast-Drone-250参数定位
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位置： 2. VINS定位配置 acc_n和gyr_n的数值越小，表示对IMU数据的信任度越高。 所以，实际膨胀倍数的计算：planner/plan_env/src/grid_map.cpp (第602行和767行): int inf_step = ceil(mp_.obstacles_inflation_ / mp_.resolution_);计算得到： simulation: ceil(0.099/0.1) = 1 个体素 experiment: ceil(0.299
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浙江大学Fast-Lab从0制作自主空中机器人公开课纯萌新补充（适用于从没接触过ubuntu系统），记录了一些自己不会的地方以及踩过的坑
探索Fast-Drone-250：高效的无人机自主飞行解决方案
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探索Fast-Drone-250：高效的无人机自主飞行解决方案 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在现代科技领域中，无人机已经广泛应用到了各种场景，如航拍、农业监测、物流配送等。今天我们要介绍的开源项目——Fast-Drone-250，是由浙江大学FAST实验室研发的一款高效、易用的无人机自主飞行系统。这款项目不仅提供了完整的硬件设计图，还包含了一套强大的软件控制系...
Khadas VIM3刷fast drone 250
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嗯，用户的问题是关于解决Fast-Drone-250编译时遇到的PCL相关错误。首先，我需要回忆一下之前处理类似问题的经验。根据用户提供的引用，他们提到了安装ROS和PCL的必要性，这可能意味着编译过程中缺少某些依赖库或者...
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03-13
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虽然给定的参考引用中未直接提及fast - drone - 250搭载mid360激光雷达实现无人机机体重定位TF的内容，但可以基于一般的无人机和激光雷达定位知识进行分析。 ### 方法 要实现fast - drone - 250搭载mid360激光雷达...
g++: 内部错误：Killed (程序 cc1plus)
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这个原因是内存不足， 在linux下增加临时swap空间 step 1: 　　#sudo dd if=/dev/zero of=/home/swap bs=64M count=16 　　注释：of=/home/swap,放置swap的空间; count的大小就是增加的swap空间的大小，64M...
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部署服务器：orangepi 5 16G版本系统版本：Ubuntu 22.04.3 LTS参考文档：利用GPU加速，在Orange Pi上跑LLMs ： https://zhuanlan.zhihu.com/p/650110025遥遥领先！手把手带你用国产香橙派部署清华AI语言模型，比肩GPT，树莓派做得到吗？
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《香橙派5快速部署指南》摘要：香橙派5通过优化设计简化高性能应用部署流程，支持USB-CPD供电和双存储方案（NVMe+MicroSD）。提供预适配系统镜像（含Ubuntu/Debian等），配合2.5G网口+WiFi6实现快速组网。使用balenaEtcher工具完成镜像烧录（需先解压.7z文件为.img格式），校验后即可启动。适合快速搭建家庭服务器/AI节点，显著降低部署门槛。注意需准备≥32GB高速存储卡（推荐A2级）以获得最佳体验。
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