新一代智能网联车CANFD的应用

新一代智能网联车CANFD的应用

传统的汽车网络架构主要是由CAN总线组成，车内分布式电控单元ECU按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。

在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽，这一需求远超CAN等传统车载网络的容量极限。

因此，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。

如图1所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器（动力总成、车身、娱乐、ADAS）连接在一起。各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。从图 1可以发现，在各个域控制器的下方，各部件之间通讯通过CANFD来实现数据共享。

图1新一代智能汽车网络架构

CANFD以及车载以太网的引入，使得新一代智能网联汽车整车架构上发生了较为明显的变动。要实现从传统汽车到智能网联汽车的升级，从整车生产线控制、实验室、ECU单元的设计都将做出很大的改动，其中涉及的CAN节点很多且复杂，如果全部升级为CANFD节点来实现ECU单元的设计、测试以及生产等，将会是一个比较漫长的过程。

如何快速实现设备CANFD升级？

随着新一代智能汽车的发展，很多车厂