CAN总线现场工程师的“万金油”

到现场解决CAN通讯问题，为了手到病除，致远电子的工程师除了随时携带CANScope分析仪和不同阻值的电阻外，CAN网桥也是必备“万金油”，它不但可以延长通讯距离、增加通讯节点，而且可以隔离干扰、修正波特率、改善波形、滤除/改变错误数据。

1．网桥简介

can网桥是一种接收一侧CAN消息发给另一CAN网络，实现不同CAN网络耦合的设备。在实际的工程应用中经常可以看到，但是一般只是作为延长通讯距离来使用。

图1 CAN网桥

2．定位干扰原因

当总线有干扰时，有经验的工程师能够迅速定位，但是对于新手来说却很麻烦。造成总线干扰的原因有很多，比如通过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、隔离了通讯没有隔离电源等。通过下图我们可以推导出，现场的干扰不是通过电磁辐射进来，整车的网络也没有干扰，基本可以断定干扰就是电机驱动器的CAN通讯没隔离好。

图2 定位干扰原因