几何

1. 给定三角形 ABC ,用尺规作图找出 AB 上的一点 K 以及 BC 上的一点 M ,使得 AK = KM = MC 。
  


 


答案:先在 BC 上任取一个点 M' ,然后用圆规截取 AD = CM' 。过 D 作 AC 的平行线,以 M' 为圆心 M'C 为半径作圆,与这条平行线交于点 K' 。过 K' 作 AB 的平行线。容易看出,此时 A'K' = K'M' = M'C ,并且三角形 A'B'C 与整个大三角形 ABC 是相似的。如果以 C 为中心将 A'B'C 放大到 ABC ,就可以得到满足要求的 K 点和 M 点了。因此,我们延长 CK' ,并把它与 AB 的交点记为点 K ,这个点 K 就是要求的点。既然 AK 的长度知道了, M 点的位置也就确定了。
  

2. 解方程 2 · 3√2y - 1 = y3 + 1 。


 


答案:令 x = (y3 + 1) / 2 ,原式就变成了 y = (x3 + 1) / 2 。如果令函数 f(t) = (t3 + 1) / 2,你会发现 x 和 y 同时满足 f(x) = y 和 f(y) = x 。然而函数 f(t) 是严格单调递增的,因此 x 一定等于 y 。
于是,方程就变成了 y3 - 2y + 1 = 0 。等式左边可以变为 (y3 - y2) + (y2 - y) - (y - 1) ,进而分解为 (y - 1)(y2 + y - 1) 。于是得到方程的三个解: y = 1 和 y = (- 1 ± √5) / 2 。




3:已知三角形 ABC , ∠A 和 ∠C 的外角的角平分线恰好交于该三角形的外接圆上。给定 AB 和 BC 的长度,求三角形外接圆的半径。注意,这是一个“有点特别”的问题。

 
   
 


 


答案:这是一个错题,题目中的条件根本不可能达到。一个三角形的两条角平分线根本不可能交在外接圆上。原因很简单,注意到 ∠BAD = (180° - ∠A) / 2 + ∠A = 90° + ∠A / 2 > 90° ,类似地 ∠BCD = (180° - ∠C) / 2 + ∠C = 90° + ∠C / 2 > 90° ,因此 ∠BAD + ∠BCD > 180° 。然而,如果 A 、 B 、 C 、 D 真的四点共圆,那么 ∠BAD + ∠BCD 应该等于 180° 才对,于是产生矛盾。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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