Nvidia jetson从零搭建深度学习环境

最近要用orin跑深度学习部署，我的设备：jetson orin AGX 8核。

注：nvidia jeson orin nano和orin nx模组已经可以升级成super模式了。

一. 环境准备

1. orin安装conda

Index of /anaconda/archive/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

选择aarch64架构

下载后运行：

sh ./Anaconda3-2021.04-Linux-aarch64.sh

一直回车，中间需要输入两次yes，安装成功。

2. 安装jetpack、cuda、cudnn

Jetpack可以理解为Jetson系列板上的软件开发工具包，所有常用的开发kit里面都有。apt安装Jetpack时默认直接装上与jetson版本号适配的cuda、cudnn、TensorRT。

sudo apt upgrade
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

安装pip：

sudo apt install python3-pip

修改pip默认源为清华源：

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装 Jtop

sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats

安装完成后reboot，输入jtop：

 输入：sudo jetson_release

 cuda已经默认安装在/usr/local/cuda下，运行：

sudo nano ~/.ba