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原创 海思3403板卡、主机、虚拟机实现三方文件夹共享与文件传输

使用命令:mount -t nfs -o nolock 192.168.100.89:/home/priscilla/work/nfs /mnt/net。增加:/home/priscilla/work/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)海思板卡使用toolplatform烧录时,服务器ip选择以太网ip,板端IP地址会默认为192.168.100.75。本文目的:通过共享文件夹的方式,实现板卡、主机、虚拟机之间的文件互通。

2025-04-07 16:19:36 1010

原创 海思SD3403更改ip地址

使用vi打开/etc/init.d/S90autorun,添加ip相关配置。reboot板卡生效,ifconfig确认ip修改是否生效。

2025-04-07 15:53:50 194

原创 相机内参原始及裁剪、缩放后的理论值计算

如果crop比例为k2,resize比例为k1,(注意:k1和k2都是相对于crop+resize变换前的图像)则u变为u/k1*k2,公式变为:fx_new = f/u*k1/k2 = fx*k1/k2。对于图像缩放resize,每个像素代表的实际尺寸变了,即u变了,如果缩放比例为k1,则u变为u/k1,公式变为:fx_new = f/u*k1 = k1*fx。对于一个相机,sensor是1/2.8,比例为16:9,原始分辨率为3840*2160,镜头焦距为3.38mm。

2025-04-02 14:03:44 254

原创 在Ubuntu系统从0搭建yolo深度学习环境

官网下载的yolov5-6.2,解压: tar -xzvf yolov5-6.2.tar.gz。下载对应驱动:https://www.nvidia.cn/drivers/lookup/在/home/priscilla/.bashrc末尾添加:注意更改为实际文件与实际路径。我没有采取下载下来再手动安装的方式,手动安装时禁用图形界面一直出问题。运行lsmod | grep nouveau,若有输出,则进行禁用。运行lsmod | grep nouveau,若无输出,则禁用成功。点击查找,查看对应驱动版本。

2025-03-31 17:18:22 1151

空空如也

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