本文介绍了VFH算法在机器人路径规划中的应用，包括环境扫描和路径规划两个步骤。通过使用激光雷达数据，VFH算法转换数据为极坐标直方图，从而规划安全高效路径。在matlab中，展示了VFH算法的基本实现，涉及机器人对象创建、参数设置、速度控制信号计算以及轨迹绘制。
基于VFH算法的机器人路径规划及matlab实现
在机器人导航领域中，路径规划是一个非常重要的问题。其中，可视化直方图（VFH）算法是一种流行的方法。VFH算法能够对环境中的障碍物进行识别，并且帮助机器人规划出一条安全、高效的路径。
VFH算法主要分为两个步骤：环境扫描和路径规划。在环境扫描阶段，机器人会使用激光雷达扫描周围的环境，将扫描数据转换成极坐标格式。接着，算法会将这些数据转换成二维的极坐标直方图，并根据直方图信息检测可能的路径。在路径规划阶段，机器人会选择一条最佳路径并执行移动操作。
以下是一个简单的VFH算法的matlab实现。
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