本文介绍了如何使用A*算法在MATLAB中实现机器人路径规划。A*算法是启发式搜索的一种，能找出图形化地图中最短且避开障碍的路径。示例代码展示了A*算法的关键部分，包括节点数据结构、代价估算和搜索过程。实际应用时，需根据起点、终点和地图调整代码以适应不同场景。
基于A*算法的机器人路径规划MATLAB实现
机器人路径规划是机器人技术中的基础问题之一。A*（A星）算法是一种常见的启发式搜索算法，它可以在图形化表示的地图中寻找最短路径。在机器人路径规划中，A*算法可以根据地图上的障碍物和目标点位置，计算出一条最短且避开障碍的路径。
下面是基于MATLAB语言实现A*算法的示例代码：
function [path, path_cost]= A_star(start_node, goal_node, obstacle_map)
% start_node 是起始点坐标
% goal_node 是目标点坐标
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