H-inf控制MATLAB示例程序

H-inf控制MATLAB示例程序

在控制系统领域，H-inf控制是一种重要的控制方法。本文将介绍如何使用MATLAB来实现H-inf控制并提供示例程序。

H-inf控制是一种鲁棒控制方法，可以使得系统对模型不确定性或外部扰动具有强大的抗干扰能力。它的设计目标是寻找一个控制器，使得系统在满足一定性能指标的同时，对于给定类别的扰动都具有较好的鲁棒性和稳定性。常用的H-inf控制器设计方法包括经典的基于线性矩阵不等式（LMI）的设计方法以及基于非线性优化的设计方法。这里将介绍后者。

以下是一个基于MATLAB/Simulink的H-inf控制示例程序。

首先，我们定义一个被控对象，并在MATLAB中构建系统模型。

% 定义模型参数
A = [0.8 1; 0 0.5];
B