本文介绍如何从嵌入式系统的ARXML文件中提取CAN PDU的周期信息，包括使用XML解析库解析文件，提取PDU周期，以及示例代码展示。
提取嵌入式系统中ARXML文件中的CAN PDU周期信息
在嵌入式系统中，ARXML（AUTOSAR XML）文件是一种常见的描述汽车电子系统的标准格式。当涉及到CAN（Controller Area Network）通信协议时，ARXML文件通常包含有关CAN PDU（Protocol Data Unit）周期的重要信息。CAN PDU周期信息对于系统的时序和通信性能至关重要。本文将介绍如何从ARXML文件中提取CAN PDU周期信息，并提供相应的源代码。
步骤1：解析ARXML文件
首先，我们需要解析ARXML文件以获取其中的CAN PDU周期信息。可以使用XML解析库（例如Python的xml.etree.ElementTree）来读取ARXML文件。以下是一个示例函数，用于打开ARXML文件并解析其中的CAN PDU周期信息：
import xml.etree.ElementTree as ET
def pa
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