- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Quick Shift and Kernel Methods for Mode Seeking
日常读论文(1)Quick shift and kernel methods for mode seeking, Vedaldi, A. and Soatto, S. European Conference on Computer Vision, 2008OverviewIn this paper we show that the computational complexity of Euclideanmedoid shift is only O(dN2) (with a small cons
2022-05-16 22:28:45
540
原创 华为状态码解析2021（旧版官网）
华为状态码解析2021打开旧版招聘网站登录账号 -> 切换到下图页面开发者工具 -> network -> queryMyJobInterviewEolve找到queryMyJobInterviewEolve中字符串在网站上解析字符串解析得到结果打开旧版招聘网站https://uniportal.huawei.com/uniportal/?redirect=https%3A%2F%2Fcareer.huawei.com%2Freccampportal%2Fportal4_index.h
2021-09-23 10:28:14
9935
8
原创 机器人学@空间几何（Spatial geometry）
机器人学之空间几何 (1) （Spatial geometry I）Homogeneous coordinates(齐次坐标）A homogeneous coordinate system is one where only the ratios of the coordinates are significant and not the actual values.简单来说，就是n维向量用n+1维来表示。齐次坐标有着广泛的应用，包括计算机图形及3D计算机视觉。free vector只包
2020-09-29 15:05:07
415
原创 Leetcode——665. Non-decreasing Array（一种问题可视化的方法）
问题Given an array with n integers, your task is to check if it could become non-decreasing by modifying at most 1 element.We define an array is non-decreasing if array[i] <= array[i + 1] holds for every i (1 <= i < n).问题可视化让问题可视化，从上图可以看出来，如果删除
2020-09-22 14:46:48
190
原创 简单快速的视觉里程计入门（Visual odometry）
视觉里程计（Visual Odometry）这篇文章的初衷是希望给读者提供一个简单快速的入门视角。作为一个robotics新手，看到高手们高屋建瓴的文章，难免不容易理解。模型：用最简单的差速（两个轮子）机器人来举例。基础知识差速机器人小车的原理 （differential drive robot）机器人学的坐标系概念以及表示（SE(3), pose，rotation matrix，etc）里程计->视觉里程计里程计（odometry）就是说相对于一个参考系，我怎么才能知道机器人离这
2020-09-09 15:57:30
5151
原创 如何把Excel的数据导入python？
Python数据分析——excl导入数据的简单方法（xlrd）本文的初衷是发现网上很多Excel导入Python都没有结合具体Excel文档进行讲解，所以这篇文档将会呈现一个简单快速的Excel+Python的入门方法。开发环境Prerequisites:在开始用Python导入Excel之前，要配置好自己的开发环境，最好有IDE（terminal也可）+安装相应的数据分析包。IDE ：pycharm，vscode，etc数据分析包：matplotlib，xlrd，numpy，etc导入数
2020-09-06 12:14:45
72501
17
原创 FPGA工程师的技能树
FPGA工程师的技能树前言： 最近因为学校要求实习三个月，看了看各种招聘，发现所学知识还是泛而不精，于是选了一个自己比较感兴趣的IC方向，看看FPGA工作到底需要些什么知识和软实力。知识：精通FPGA上Verilog或者VHDL开发 Verilog and SystemVerilog熟悉各种常用接口（UART、SPI、I2C、以太网）及高速接口（SRIO、PCIE、AURORA）等HDMI / DP / DDR / GTX等高速接口FPGA设计开发经验熟悉FPGA各类物理接口，例如Serdes
2020-07-10 21:23:46
1065
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人