本文介绍了如何在Matlab中进行点云的圆柱邻域搜索。通过加载点云数据，选择中心点并设定半径和高度参数，使用特定函数执行搜索，最后获取邻域点的索引和坐标，为后续处理提供基础。
Matlab 点云圆柱邻域搜索
点云是由大量的离散点组成的三维数据集合，广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。在点云处理中，邻域搜索是一个常见的操作，用于查找点云中指定点周围的点。本文将介绍如何使用Matlab进行点云圆柱邻域搜索，并提供相应的源代码供参考。
要进行点云圆柱邻域搜索，我们首先需要加载点云数据。假设我们已经将点云数据加载到名为"pointCloud"的变量中。
% 加载点云数据
load pointCloud.mat;
接下来，我们需要选择一个中心点和定义搜索半径和高度的参数。这些参数将决定圆柱体的大小和位置。假设我们选择点云中的第一个点作为中心点，并设置搜索半径为0.1，高度为0.2。
% 选择中心点和定义搜索参数
centerPoint = pointCloud(</
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