Unity中Quaternion.AngleAxis的向量旋转问题

在写demo的过程中遇到的一个向量相关的问题，鉴于自己是个向量苦手，所以记录一下，免得下次碰到又忘记

当时我的要求是将向量绕每一个特定轴旋转，得到旋转后的向量。在网上查了一些方法看到

当时直接这样写的：（dir是原向量，vector3.up是旋转轴，前面一部分是度数）

Quaternion.AngleAxis(Divergency / BulletCount * (i + 1), Vector3.up) * dir

 效果是这样的，很明显可以看到有点奇怪（绿色的线就是原向量）

后来做了一些实验发现，这种方式旋转是以坐标原点为基准进行的，也就是说旋转轴是参数vector3对应的点到原点的一条直线，原向量也是以原点为起点的。所以把操作改成

Quaternion.AngleAxis(-Divergency / BulletCount * (i + 1), Vector3.up) * (dir-transform.position))

将需要旋转的坐标换成以原点为基点，因为我原本的目的是让向量以那个球为起点，如果使用AngleAxis方法是不减去球的坐标就会乱掉，后面旋转好后把球的坐标重新加好就行了。改好后：

自己经常以为unity会像在纸上画图一样处理向量，吃了很多亏，希望以后能多注意一下