在使用OpenPCDet中出现的一些问题汇总

Coco091

已于 2024-09-29 16:08:37 修改

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文章标签：人工智能深度学习 python

于 2024-09-16 16:11:13 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Coco091/article/details/142303522

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一、在nvidia和cuda安装成功的情况下，运行train.py时出现以下报错：

RuntimeError: Missing libdevice file
ImportError: libcupti.so.11.7: cannot open shared object file: No such file or directory
[Errno 2] No such file or directory: ‘:/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc’
Unrecognized tensor type ID: AutocastCUDA
ERROR: Command errored out with exit status 1:
libNVVM cannot be found. Do conda install cudatoolkit: libnvvm.so: cannot
ValueError: Unknown CUDA arch or GPU not supported
这些问题都是由于cuda环境配置没有配置完全，下面是配置方法：
1、打开~/.bashrc文件

vim ~/.bashrc

2、在文件末尾输入：

export PATH=/usr/local/cuda-11.8/bin:$PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.8
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.8/lib64
export NUMBAPRO_NVVM=/usr/local/cuda-11.8/nvvm/lib64/libnvvm.so
export NUMBAPRO_LIBDEVICE=/usr/local/cuda-11.8/nvvm/libdevice/

3、让配置生效

source ~/.bashrc

二、nuScenes数据集太大，只使用其中一个v1.0-trainval01_blobs.tgz（part 1）进行训练,运行train.py时出现以下报错：\

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘…/data/nuscenes/v1.0-trainval/samples/LIDAR_TOP/n008-2018-08-01-15-16-36-0400__LIDAR_TOP__1533151603547590.pcd.bin’
原因：生成的val.pkl是针对850个场景，所有样本的，在评估的时候会报错：在samples找不到某个数据
解决办法:进入nuscenes.utils.py，在374行进行以下修改：

		# if sample['scene_token'] in train_scenes:
        #     train_nusc_infos.append(info)
        # else:
        #     val_nusc_infos.append(info)
        if sample['scene_token'] in train_scenes:
            train_nusc_infos.append(info)
        elif sample['scene_token'] in val_scenes:
            val_nusc_infos.append(info)
        else:
            pass