OpenPCDet安装和使用（未完待续）

系统更新

终端中依次输入：

sudo apt-get update
sudo apt update 
sudo apt upgrade 
sudo apt install build-essential #安装C++编译支持工具

安装cmake

终端中依次输入：

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.28.0-rc3/cmake-3.28.0-rc3.tar.gz
解压文件后后进入文件夹内，在文件夹内打开终端：

sudo ./configure  #解压
sudo apt-get install libssl-dev #编译时提示 Could NOT find OpenSSL 时尝试安装 openssl 的编译依赖
sudo make
sudo make install

cmake -version #查看版本

安装spconv

终端中依次输入：

pip install spconv-cu117

#检查是否成功，不报错即是成功
python -c "import spconv"
pip install -r requirements.txt
python setup.py develop

准备一些安装包

终端中依次输入：

pip install kornia==0.6.8
pip install open3d
pip install PyQt5
pip install mayavi
pip install av2
pip install gpustat