leetcode96. 不同的二叉搜索树

题目链接:https://leetcode-cn.com/problems/unique-binary-search-trees/

题意: 给你一个整数 n ,求恰由 n 个节点组成且节点值从 1 到 n 互不相同的 二叉搜索树 有多少种?返回满足题意的二叉搜索树的种数。 

方法:动态规划,存储状态 

class Solution {
public:
    int numTrees(int n) {
        vector<int> dp(n+1,0);//动态规划数组,dp[i]表示有i个节点,dp[i]种二叉搜索树
        dp[1] = 1;//定义初始状态
        for(int i=2;i<=n;i++)//更新每种dp值
        {
            for(int j=1;j<=i;j++)
            {
                if(j==1||j==i)//当以1或者最后一个节点作为根节点时,需要加上dp[i-1],相当于固定了其中一个节点,然后加上dp[i-1]的情况
                {
                    dp[i]+=dp[i-1];
                }else//否则的话就是左右子树的情况的乘积
                {
                    dp[i]+=dp[j-1]*dp[i-j];
                }
            }
        }
        return dp[n];//返回前n个节点有dp[n]种二叉搜索树
    }
};

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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