车载以太网-组播

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车载以太网中的组播：从原理到车载应用

一、组播的核心概念与车载网络价值

1. 组播（Multicast）的本质
组播是一种网络通信模式，允许单个发送者将数据同时传输到多个接收者，通过组播组（Multicast Group）标识（如IP组播地址224.0.0.1~239.255.255.255）实现一对多高效传输。与单播（Unicast）和广播（Broadcast）的区别：

• 单播：一对一通信，资源消耗随接收者数量线性增长；
• 广播：一对全体通信，无目标性且占用全网带宽；
• 组播：一对多定向通信，仅在需要的路径复制数据，带宽利用率提升50%以上（典型车载场景）。

2. 车载以太网采用组播的核心驱动力

• 带宽效率优化：自动驾驶中激光雷达点云数据（约1.5Gbps）通过组播分发至多个ECU，相比单播减少70%带宽占用；
• 实时性保障：组播路由路径固定，延迟抖动<50μs，满足ISO 26262 ASIL-B级控制信号传输要求；
• 动态组网需求：车辆行驶中设备可能动态加入/离开（如临时接入诊断设备），组播支持灵活的成员管理。