车载以太网-IP 掩码 vlan 端口



IP、掩码、VLAN和端口是网络通信中的核心概念,共同构建了数据传输的“地址系统”和“路径规划”。以下通过车载以太网场景,用大白话解释它们的作用和关系:

一、IP地址:设备的“门牌号”

  • 作用:唯一标识网络中的设备,类似“家庭住址”。
  • 示例
    • 车载摄像头的IP:192.168.1.10(相当于“小区1号楼10室”);
    • 域控制器的IP:192.168.1.1(相当于“小区1号楼1室”)。
  • 车载应用
    • 摄像头通过IP地址找到域控制器,发送“前方有行人”的紧急数据。

二、掩码:划分“小区范围”

  • 作用:与IP配合,划分出“网络部分”和“主机部分”,判断设备是否在同一网络。
  • 示例
    • IP:192.168.1.10,掩码:255.255.255.0(二进制11111111.11111111.11111111.00000000);
    • 网络部分:掩码中“1”对应的I
基于TROPOMI高光谱遥感仪器获取的大气成分观测资料,本研究聚焦于大气污染物一氧化氮(NO₂)的空间分布与浓度定量反演问题。NO₂作为影响空气质量的关键指标,其精确监测对环境保护与大气科学研究具有显著价值。当前,利用卫星遥感数据结合先进算法实现NO₂浓度的高精度反演已成为该领域的重要研究方向。 本研究构建了一套以深度学习为核心的技术框架,整合了来自TROPOMI仪器的光谱辐射信息、观测几何参数以及辅助气象数据,形成多维度特征数据集。该数据集充分融合了不同来源的观测信息,为深入解析大气中NO₂的时空变化规律提供了数据基础,有助于提升反演模型的准确性与环境预测的可靠性。 在模型架构方面,项目设计了一种多分支神经网络,用于分别处理光谱特征与气象特征等多模态数据。各分支通过独立学习提取代表性特征,并在深层网络中进行特征融合,从而综合利用不同数据的互补信息,显著提高了NO₂浓度反演的整体精度。这种多源信息融合策略有效增强了模型对复杂大气环境的表征能力。 研究过程涵盖了系统的数据处理流程。前期预处理包括辐射定标、噪声抑制及数据标准化等步骤,以保障输入特征的质量与一致性;后期处理则涉及模型输出的物理量转换与结果验证,确保反演结果符合实际大气浓度范围,提升数据的实用价值。 此外,本研究进一步对不同功能区域(如城市建成区、工业带、郊区及自然背景区)的NO₂浓度分布进行了对比分析,揭示了人类活动与污染物空间格局的关联性。相关结论可为区域环境规划、污染管控政策的制定提供科学依据,助力大气环境治理与公共健康保护。 综上所述,本研究通过融合TROPOMI高光谱数据与多模态特征深度学习技术,发展了一套高效、准确的大气NO₂浓度遥感反演方法,不仅提升了卫星大气监测的技术水平,也为环境管理与决策支持提供了重要的技术工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
在机器人技术领域,机器人操作系统(ROS)的演进为各类应用提供了关键支撑。计算机视觉与增强现实的结合,进一步拓展了机器人的感知与交互能力。OpenCV作为广泛使用的视觉处理库,集成了多种图像分析与模式识别算法。其中,Aruco标记系统作为一种基于二维码的视觉标识,因其识别稳定、计算高效的特点,被广泛应用于空间定位、姿态估计及增强现实场景的虚实融合。 Aruco标记通过预定义的编码图案,可在复杂环境中实现快速检测与高精度位姿解算。这一特性使其在自主导航、三维重建、目标跟踪等任务中具有重要价值。例如,在移动机器人定位中,可通过布设标记点辅助实现厘米级的位置修正;在增强现实应用中,则能依据标记的空间姿态准确叠加虚拟信息。 针对ROS2框架,现已开发出集成OpenCV的Aruco标记检测与位姿估计工具包。该工具能够实时处理图像流,识别标记的独特编码,并解算其相对于相机坐标系的三维位置与旋转姿态。结果可通过ROS2的话题或服务接口发布,为其他功能模块提供实时视觉反馈。工具包兼容多种标准标记字典,用户可根据实际场景的复杂度与识别范围需求,灵活选择不同尺寸与编码数量的标记集合。 将Aruco检测模块嵌入ROS2系统,可充分利用其分布式通信机制与模块化架构。开发者能够便捷地将视觉定位数据与运动规划、控制决策等模块相融合,进而构建更为综合的机器人应用系统。例如,结合点云处理技术可实现动态环境的三维建模,或与机械臂控制器联动完成基于视觉引导的精准抓取操作。 该开源工具的推出,降低了在ROS2中部署视觉定位功能的技术门槛。通过提供稳定、可配置的标记识别与姿态解算方案,它不仅促进了机器人视觉应用的快速原型开发,也为后续在工业自动化、服务机器人、混合现实等领域的深入应用奠定了技术基础。随着感知算法与硬件性能的持续提升,此类融合视觉、增强现实与机器人中间件的工具包,将在智能化系统的构建中发挥日益重要的作用。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### VLAN 配置命令及查看 ARP 表项命令使用说明 #### 1. 批量创建 VLAN 在系统视图下可使用 `vlan batch` 命令批量创建 VLAN- 批量创建连续的 VLAN:若要批量创建 10 个连续的 VLAN(如 VLAN11 到 VLAN20),可使用如下命令: ```plaintext <HUAWEI> system-view [HUAWEI] vlan batch 11 to 20 ``` - 批量创建不连续的 VLAN:若要批量创建不连续的 VLAN(如 VLAN10、VLAN15 到 VLAN19、VLAN25、VLAN28 到 VLAN30),可使用如下命令: ```plaintext <HUAWEI> system-view [HUAWEI] vlan batch 10 15 to 19 25 28 to 30 ``` 说明:批量创建不连续的 VLAN 时,一次最多可以输入 10 个不连续的 VLANVLAN 段,超过 10 个可以多次使用该命令进行配置 [^2]。 #### 2. 显示 VLAN 信息 使用 `dis vlan` 命令可以查看 VLAN 状态,命令如下: ```plaintext <Huawei> dis vlan ``` 此命令能够让用户了解当前设备上 VLAN 的相关信息 [^2]。 #### 3. 进入 VLAN 接口视图 要进入 VLAN 接口视图,可使用 `interface vlanif vlan-id` 命令,例如进入 VLAN10 的接口视图: ```plaintext <Huawei> system-view [Huawei] interface vlanif 10 ``` #### 4. 配置 VLAN 虚接口 IP 地址和掩码VLAN 接口视图下,使用 `ip address ip-address mask` 命令来配置 VLAN 虚接口的 IP 地址和掩码。例如,为 VLAN10 的虚接口配置 IP 地址为 192.168.10.1,掩码为 255.255.255.0: ```plaintext <Huawei> system-view [Huawei] interface vlanif 10 [Huawei-Vlanif10] ip address 192.168.10.1 255.255.255.0 ``` #### 5. 添加 Secondary VLAN 到 Primary VLAN 在配置 Private VLAN 时,使用 `switchport private-vlan mapping primary-vlan-id {secondary-vlan-list | add secondary-vlan-list | remove secondary-vlan-list}` 命令将 Secondary VLAN 添加到 Primary VLAN 中。例如: ```plaintext Switch(config-if)# switchport private-vlan mapping 10 20 21 ``` 此命令将 Secondary VLAN 20 和 21 添加到 Primary VLAN 10 中 [^3]。 #### 6. 查看 ARP 表项 在不同厂商设备中,查看 ARP 表项的命令有所不同。在华为设备中,使用 `display arp` 命令查看 ARP 表项: ```plaintext <Huawei> display arp ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

天赐好车

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值