FlexRay报文 slot[base，rep]

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通道

FlexRay采用差分信号，支持两条通信通道，可进行节点间数据冗余通信，提高总线通信的容错性。在实际应用中，两条通道可分别用于不同类型数据的传输或作为备份通道，当一条通道出现故障时，可通过另一条通道继续进行通信。

slot[base，rep]

• slot（时隙）：通信周期被划分为多个固定长度的时隙，每个时隙都有独一无二的Slot ID，就像时刻表中的一个位置，用于确定报文在通信周期中的传输位置。
• base（Base Cycle，基本周期）：类似于一个slot上的时间位置，可理解为在一个时隙内的时间偏移量，用于更精确地定位报文在时隙中的发送时机。
• rep（Cycle Repetition，周期重复）：表示报文在一个周期内的重复次数或周期数，用于定义动态帧在同一个时隙上的多个数据帧的发送规律。例如，插槽10上有4个帧，周期为4，那么这四个帧的id就是10 - 0 - 4，10 - 1 - 4