LIN线调度表测试-顺序 时隙

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“slot delay”（时隙延迟）

在 LIN 总线中，“slot delay”（时隙延迟）指的是分配给发送报文的时间隙。不同的报文可能有不同的发送时隙，这个时隙延迟决定了报文可以被发送的时间。

LIN 协议是一种主从结构的通信协议，通信只能由主机节点发起。主机任务负责发送报头，从机任务根据报头信息决定如何响应。时隙延迟的设置使得 LIN 通信具有可预测性，确保总线上的帧按照预定的时间表进行传输。

通过合理设置时隙延迟，可以提高 LIN 总线的通信效率和可靠性，避免报文冲突和干扰。具体的时隙延迟值通常根据 LIN 总线的规范和应用需求进行配置。

jitter 抖动时间

在 LIN 总线中，jitter 指的是抖动时间。它表示帧的同步间隔段的下降沿与帧时隙起始时刻相差的时间。

抖动可能由多种因素引起，例如电磁干扰、总线负载变化、时钟不准确等。过大的抖动可能会导致通信错误或数据丢失，因此在 LIN 总线的设计和实现中，需要尽量减小 jitter 的影响。

故障示例

LIN Schedule Table violated. Slot delay is out of range. FrameId=5, SlotId=0, MeasuredDelay=15102301 ns

This error message suggests that there is an issue with the LIN schedule table in