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RSS订阅原创 基于Lin协议的UDS调度表
需要UDS请求时，等待当前normal communication schedule table执行完成，开始执行diagnostic master request schedule table，执行完后，返回normal communication schedule table从头开始调度，此后在normal communication schedule table调度完成后，再开始执行diagnostic slave request schedule table。参考ISO 17987-2.
2023-08-17 16:13:03
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原创 S32K进入hardfault问题排查方法
查看此地址处的数据，观察到某些数据表示的地址处于flash中，通过map文件查看此地址落在哪些函数中来判断出问题的位置。
2023-04-10 19:05:57
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原创 gnu make如何找默认target
make只会执行第一个出现的规则，规则中有多个目标时，只执行第一个目标。有两个例外：1.以句号开头的target会被忽略2.模板规则会被忽略如下，前两个规则不会被认为是默认规则：BINODIR=a.c: $(BINODIR).c echo "111111111111"%.o: $(BINODIR).c echo "22222222222"a.out:a.c gcc a.c -o a.out至于模板规则可以理解成就是target中带%的：...
2020-09-10 15:06:26
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原创 win10 作为tcp服务器时局域网内其他设备无法连接的问题
需要在防火墙添加新的入站规则：win+x --> 设置 --> 更新和安全 --> windows安全中心 --> 防火墙和网络保护 --> 高级设置右键入站规则 --> 新建规则 按照自己的需要进行选择。另外遇到过发送数据接收不到的一种情况是连接路由器的设备太多，所以遇到数据接收不到的情况时，最好建立手机热点尝试。...
2020-09-03 12:45:20
2767
原创 WAP PSK加密中的PSK密码并不是wifi密码
在IEEE802.11i中有定义，PSK密码是256位，也就是64位的16进制数。对于用户很难输入，所以用了一层计算关系，而且定义了用户输入的密码长度需要在8-63之间，如下：
2020-08-13 09:28:54
4203
原创 关于C的回调函数
#include "stdio.h"typedef void (*pfun)(int a);struct t{ int a; int b;};void bfun(struct t a, int c){ printf("===bfun %d %d %d\n", a.a, a.b, c);}void cfun(pfun f, int a){ f(a);}void main(){ cfun(bfun, 1);}运行结果如下：tes.
2020-07-10 15:44:46
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原创 关于float
float可以表示成：Sign（1位）：用来表示浮点数是正数还是负数，0表示正数，1表示负数。Exponentc（8位）：指数部分。即上文提到数字c，但是这里不是直接存储c，为了同时表示正负指数以及他们的大小顺序，这里实际存储的是c+127。Mantissab（23位）：尾数部分。也就是上文中提到的数字b。举个例子就明白了：所以， c = 3 + 127二进制存储：0|1000 0010|10000100000000000000000浮点数的表示范围是：[-3.4028...
2020-05-25 14:11:16
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原创 bss段等代码字段以及ram空间使用情况
bss是英文Block Started by Symbol的简称，通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域，在程序载入时由内核清0。BSS段属于静态内存分配。它的初始值也是由用户自己定义的连接定位文件所确定，用户应该将它定义在可读写的RAM区内，源程序中使用malloc分配的内存就是这一块，它不是根据data大小确定，主要由程序中同时分配内存最大值所确定，不过如果超出了范围，也就是分配失败，可以等空间释放之后再分配。text段是程序代码段，在AT91库中是表示程序段的大小，它是由编译器在编译连
2020-05-11 11:16:01
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原创 c语言实现字符串与十六进制数的互转
#include <ctype.h>#include <stdio.h>#include <stdint.h>void strToHex(uint8_t *pbDest, const char *pbSrc, int nLen){ uint8_t s1,s2; int i = 0; if(nLen % 2){ s1 = touppe...
2020-04-28 09:14:08
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原创 使用eclipse建立本地git仓库
这个建仓库的方法肯定不是标准方法，但是是个可以使用的方法。1. 先在你要建立的仓库的路径下建立本地仓库文件夹，比如：E:\git_repository\test2. 在eclipse中以此文件夹为根目录导入工程new->project->选择（General->Project）->Next->输入Project name，去掉Use default loc...
2020-04-03 10:54:06
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原创 android studio配置
使用的是android studio 3.5.2Android SDK建议在AS内部下载，单独下载的Android SDK Manager搜索到的SDK只到4.4。使用的是第一行代码中的第一个例程。首先使用gradle同步，不然make project配置时没有module可选，File->sync project with gradle files出现如下错误：Err...
2020-03-26 15:41:46
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原创 elf文件
elf 文件 主要用于linux平台。windows下是PE/COFF格式。ELF文件组成部分：文件头、段表(section)、程序头。几个重要的段：.text(代码)段 、.data(数据)段、.bss段 。.text：保存程序代码，权限为只读.data：保存已初始化的全局变量和局部静态变量，可读可写.bss：保存未初始化的全局变量和局部静态变量。初始化为...
2020-03-26 15:08:23
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原创 调试tiny4412遇到的问题
开始我是想把uboot，kernel驱动移植，ramdisk，文件系统一步全部搞通的，发现难度太大。1.ubootuboot的编译，原版的uboot是不行的，我在晚上提前就看到了这个问题，所以就没有尝试，直接下载修改版的，据说是因为ddr使用的芯片改了。另外编译要注意，用最新版的gnueabihf编译工具报错，要用友善之臂提供的使用友善之臂提供的工具烧录是烧不进去的，估计这个uboot...
2020-01-09 18:47:19
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原创 makefile的调试方法
查看makefile时的调试方法：https://blog.youkuaiyun.com/piaopiaopiaopiaopiao/article/details/843075021.$(warning string）函数可以放在makefile中的任何地方，执行到该函数时，会将string输出eg: $(warning ============================PATH is $...
2020-01-07 14:15:20
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原创 写函数的三步走策略
前提先想明白函数要实现的功能，尽量实现成通用灵活的函数，尽可能不受需求约束。1.根据函数要调的接口，确定需要的变量，定义变量2.计算变量的值3.调接口...
2019-12-26 14:00:23
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原创 烧写uboot，kernel
没有uboot，烧写uboot：1.从外部设备引导启动，通过串口或USB烧写（DNW）2.使用jlink烧写（open jtag）3.fuse制作SD卡启动，启动后进入uboot命令行（使用tiny4412开发板，此方法只需要连接串口即可）：先分区，格式化mmc open 0loady 0x40000000 向0x40000000处写文件，使用SecureCRT...
2019-12-20 09:17:39
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原创 CRC校验算法
发现网上好多人把CRC8的校验算法搞错了，尤其是查表法，把多项式和表的对应关系搞错了，虽然对校验功能没有影响，但是明显是没有理解CRC8的算法过程。当要校验字节为1时，table[1]肯定应该就是校验多项式，网上好多把下面的表对应到x^8+x^5+x^4+x^0的，其实应该是x8+x6+x4+x3+x2+x1static const unsigned int crc8Table[256] ...
2019-12-11 17:15:29
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原创 编译linux uboot，kernel
都是三个步骤：1.清过去的编译配置信息make distclean2.生成配置信息 make (ARCH=arm) xxx_defconfig，需要fine tuning时使用make menuconfig，注意默认是x86架构，使用arm时加上 ARCH=arm3.make，指定编译工具时加上CROSS_COMPILE=备注：1.可能需要root权限2.kernel生成...
2019-12-05 14:26:14
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原创 Linux系统的启动过程
1.直接从外部Nor Flash启动：上电后，CPU直接从NorFlash读取程序，配合内部的SRAM，把Uboot拷贝到DDR中执行，DDR再从emmc中拷贝kernel执行。2.芯片内部带有Bootrom，上电后，bootrom从拨码开关指定的位置拷贝4kB的spl到SRAM中执行，SRAM中执行spl把Uboot拷贝到DDR中执行，DDR再从emmc中拷贝kernel执行。...
2019-12-05 14:22:04
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原创 关于linux环境下交叉编译GCC_爱联模组Liteos&Hilink二次开发工程的问题
折腾了一天。把工程文件放到当前用户目录下编译即可，之前放在了共享目录下了。又试了下在根目录下也可以。
2019-10-09 13:58:45
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原创 ubuntu18.4 64位系统运行32位可执行文件依赖库安装
下载地址链接：https://pkgs.org/需安装lib32ncurses，lib32z1。lib32ncurses（依赖lib32tinfo5（依赖libc6-i386），libc6-i386（依赖libc6（依赖libgcc1（依赖gcc-8-base，libc6））））lib32z1（依赖libc6-i386）安装命令：dpkg -i 安装包名字以上安装包都在页面中选...
2019-09-19 09:03:00
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原创 你所不知道或不熟悉的C语言知识
##是把两个宏参数连接的运算符，#define NAME(y) name_y 则宏NAME(1)展开时仍为name_y#define NAME(y) name_##y 则宏NAME(1)展开为name_1=========================================volatile指定的关键字可能被系统、硬件、进程/线程改变，强制编译器每次从内存中取得该变量的值...
2019-08-22 19:42:01
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原创 YOLO算法概述与细节
R-CNN系列算法是two-stage（两步走算法），yolo和ssd属于one-stage算法。yolo v1：把图片分成若干个小区域，每个小区域负责检测是否有物体的中心点落在其中，每个小区域可预测多个box，但是只能检测一个物体。算法首先把输入图像划分成S*S的格子，然后对每个格子都预测B个bounding boxes，每个bounding box都包含5个预测值：x,y,w,h和co...
2019-08-19 16:13:25
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原创 CNN经典网络模型概述
AlexNet：五层卷积，每层卷积层后面都有relu激活函数，第一二层后通过了LRN层和池化层，三层全连接网络，最终的输出层是1000通道的softmax。文章中说该模型有5层卷积，去掉任意一层都会使结果不好。在训练模型过程中，覆盖的池化层更不容易过拟合。前两层全连接层使用了dropout。VGGNet：有VGG11,13,16,19，每个VGG网络都有3个FC层，5个池化层，...
2019-08-16 16:14:32
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原创 关于RCNN系列框架中一些细节的理解
Faster rcnn的整体框架：上图1是faster rcnn的整体框架，图2是anchor的选取1.在RPN网络中对每个特征点选取9种anchor，其中anchor的位置对应的是在原图上的位置，而不是在特征图上的位置，对bbox做回归修正包围也是使用原图中的GT区域做loss。2.在RPN层之后的ROI POOLing的输入是根据RPN中的anchor通过原图找到的对应的特...
2019-08-10 11:13:03
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原创 关于子元素选择器
.aaa strong,span {color:red;}This is very very important.This is really very important.上代码中红色部分表示的是aaa类中的strong元素和body中的span元素，而不仅仅是aaa中的span元素。
2017-02-18 14:21:25
293
原创 div居中代码 DIV水平居中显示CSS代码
主要css代码有两个，一个为text-align:center（内容居中），另外一个为margin:0 auto；其两个样式需要配合使用才能实现div盒子的居中显示排版。实际使用发现只设置margin:0 auto；即可。
2017-02-17 12:35:39
738
原创 js的数组可以使用字符串作为下标，以及for...in
var mycars = new Array()mycars["aa"] = ["宝马",12];mycars[1] = "奔驰"mycars[2] = "宾利"for (x in mycars){document.write(mycars[x] + "");document.write(x + "");}此段代码打印出的结果如下：可
2017-02-16 16:28:35
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原创 首字下沉的设置方法
首字下沉的代码.art3_left .p3:first-letter{ float:left; font-size:70px; color: #f5e327; font-family:微软雅黑; margin: 25px 5px 25px 0px;}关键在于float:left;和调整margin。
2017-02-14 15:30:23
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