[ROS]部署海康威视SDK包，配置好后运行节点出现错误配置好后出现：error while loading shared libraries: libAudioRender.so: cannot

将海康威视sdk包放入ros节点中，后运行节点出现错误

配置好后出现：

error while loading shared libraries: libAudioRender.so: cannot open shared object file: No such file or directory

可能是权限问题

Cd 到libAudioRender.so位置

chmod u+rwx libAudioRender.so

给u当前用户追加rwx权限，（读，写，执行）权限

一定要注意，编译完后将整个海康威视的lib文件，放入devel/lib中。