关于ROS部署自己的opencv编译的版本，一定要注意的事情

在使用自己的opencv库之前，一定要把$(catkin_LIBRARIES)中的ros自带的opencv库给去掉。可以用MESSAGE($(catkin_LIBRARIES))打印出来看一下，不然opencv会因为兼容问题，即上的自己版本，但是使用的是ros自带的库，混着用了，导致各种问题。我的就是reszie一直内存错误。这一点尤其是使用opencvword.lib的时候尤其明显。

在   target_link_libraries($(catkin_LIBRARIES))   之前

添加

file(GLOB_RECURSE OLD_OPENCV "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv*")

list(REMOVE_ITEM catkin_LIBRARIES ${OLD_OPENCV})

去除ros自带的opencv库

这里的地址是ros安装opencv的地址，一般是这个，可以在MESSAGE($(catkin_LIBRARIES))里面看一下，就是在cmakeList的最前面添加MESSAGE($(catkin_LIBRARIES))。然后再进行编译。就会打印出来了。（注意会后要加个*）

然后再target_link_libraries(节点名字 $(catkin_LIBRARIES))下面添加代码：

target_link_libraries(节点名字 libopencv_world.so)

如果你的不是world，则把你编译安装后opencv的lib文件夹里面的so文件全部些在word的位置，用空格隔开