ros启动节点Error: package 'chapter2_tutorials' not found问题

最新推荐文章于 2025-06-20 15:08:59 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-20 15:08:59 发布 · 723 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文针对在使用ROS进行机器人编程时遇到的节点通信错误，提供了详细的解决方案。当启动特定节点时，如果出现找不到包的错误，文章指导读者通过三个步骤来解决这一问题：首先，进入个人的工作空间目录；其次，运行catkin_make命令针对指定的ROS包进行构建；最后，源化工作空间的setup.bash文件以更新环境变量。

在学习ROS时，实现节点之间的通信时，参考ROS机器人高效编程，每次启动节点的时候

$ rosrun chapter2_tutorials example1_a

都会提示 Error: package ‘chapter2_tutorials’ not found

此时执行下边三条命令之后就可以了！

   $ cd ~/dev/catkin_ws                 //移动到工作空间，你的可能不是这个目录名，根据自己的更改
   $ catkin_make  --pkg  chapter2_tutorials
   $ source devel/setup.bash
【[rospack] Error: package ‘plumbing_pub_sub‘ not found】
weixin_47869094的博客
10-15 2218
在ROS 2中，ros2 run 命令是一个重要的工具，允许用户在特定的ROS包内运行可执行文件。这两个函数共同确保了 ros2 run 命令的功能：通过 get_executable_path 查找可执行文件路径，然后通过 run_executable 在子进程中运行该可执行文件，最终实现了ROS包内特定可执行文件的执行功能。因此，在排查问题时，除了注意环境变量和可执行文件的路径，也要关注ROS2 run命令对参数的处理方式，以及它是如何在子进程中执行的。它的主要功能是构建命令，并在子进程中运行该命令。
ROS知识：interactive_marker_tutorials(1)
gongdiwudu的专栏
05-12 7057
一、说明 这里重点学习，解释interactive_marker_tutorials是何方圣神，如何编程，如何应用；将按照官网的五个教程： visualization_tutorials: 1 interactive_marker_tutorials 2 librviz_tutorial 3 rviz_plugin_tutorials 4 rviz_python_tutorial 5 visualization_marker_tutorials 逐一展开说明。以上五个教程就是完整的视觉教..
ros2的moveit2已经安装了但运行时提示找不到名为“moveit”的python模块
raw_inputhello的博客
03-04 1417
上述种种都是使用预编译包安装moveit。可能预编译包就是不好用吧，现在在搞源码安装了。
[rospack] Error : package ‘chapter2_tuorials‘ not found
一点痕迹
08-29 332
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
解决编译ROS节点时出现的问题 Error: package 'chapter2_tutorials' not found
qq_29229045的博客
09-28 4386
在学习ROS时，实现节点之间的通信时，参考ROS机器人高效编程，每次启动节点的时候    $ rosrun chapter2_tutorials example1_a    都会提示 Error: package 'chapter2_tutorials' not found    此时执行下边三条命令之后就可以了！    $ cd ~/dev/catkin_ws              
无法查找功能包路径的解决办法：[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found
热门推荐
weizhangyjs的博客
05-31 2万+
今天在ROS工作空间下创建功能包的时候遇到一个问题：当我找到我的工作空间（cd ~/dev/catkin_ws/src）之后，正确的输入创建功能包命令$ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp.显示创建成功。如图所示：但是当我通过命令：rospack find chapter2_tutorials寻找功能包的时候却出现了错误提示：[...
ubuntu18 ros的tutorials not found
ljh5930的博客
05-10 473
问题 [rospack] Error: package ‘turtlesim’ not found 方法 sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials 运行小海龟 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key
古月居ROS入门21讲 第10讲 报错[rospack] Error: package ‘learning_topic‘ not found
m0_46626448的博客
04-22 1126
联想thinkbook14+系统同时安装了ros(noetic)和ros2(foxy)。在这里宣传一下 鱼香ROS（），其中的一键安装功能十分好用，无脑安装ROS，ROS2，unbutnu系统下的VScode...
ROS报错[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
酸梅果茶的博客
08-03 1万+
ROS使用rviz报错： 某个包没有找到，可能有以下几个原因：一般情况下是没有source，cd到工作空间目录，souece一下即可。
ROS系列——[rospack] Error: package ‘******‘ not found [librospack]: error while executing command
曾经也曾立志
04-12 1万+
[rospack] Error: package '******' not found [librospack]: error while executing command
ros中编译moveit_tutorials出错
dingjianfeng2014的博客
05-02 4399
最近在学习ros中的moveit模块，在github上下载了moveit_tutorials包，但是编译的时候出错：CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided
moveit2 安装教程&错误整理
qq_53105919的博客
06-20 1341
系统：ubuntu22.02 ros2 humble硬件型号：Micro-Star International Co., Ltd.MS-7C95内存：32.0 GiB处理器：AMD® Ryzen 7 5700x 8-core processorx16显卡：NVIDlA Corporation磁盘容量：2.0 TB。
ROS通信编程(话题，服务)
xwmrcj的博客
03-20 1165
文章目录一、工作空间二、功能包三、通信编程四、参考???? 一、工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装空间（Install Space） 1. 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src # 进入目录 catkin_in
[古月居ros21讲出现问题及个人解决方案1]第十讲出现：[rospack] Error: package ‘learning_topic‘ not found
weixin_48211080的博客
10-14 6868
如下图所示： 解决方法：在同一个终端里面同时进行环境配置和rosrun learning_topic velocity_publisher 重新打开一个终端，并且输入 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash rosrun learning_topic velocity_publisher 即可完成 ...
Package ‘learning_service‘ not found
04-10 398
Package 'learning_service' not found。
Moveit2 安装过程中常见问题及解决方法
m0_55260921的博客
04-11 835
本文总结了MoveIt2编译过程中的常见问题及解决方法。针对源码拉取失败问题，建议检查网络连接或使用代理；编译失败时需检查是否已安装二进制版本导致冲突，可通过卸载旧版本解决；若编译卡顿可增加swap交换空间或限制并行线程数；编译完成后的性能优化警告（Release模式）属正常提示，不影响结果。文末提供了完整的解决方案流程，包括具体命令操作和注意事项。
[rospack] Error: package ‘learning_communication‘ not found
Yifancoder的博客
05-17 2477
出现问题： [rospack] Error: package 'learning_communication' not found yf@yf:~/Alltest/catkin_ws/src$ rosrun learning_communication talker [rospack] Error: package 'learning_communication' not found 在最后运行时，出现error: package ‘***’ not found错误 解决方法：so...
ROS2+MoveIt2+Gazebo中的仿真（快速通关版）
qq_45253884的博客
03-18 4065
同样地，在 src/mybot/launch 路径下（和上面跑的 demo.launch.py 同路径），新建一个文件： my_moveit_rviz.launch.py，并将下面代码直接复制进去保存。4.9 最后配置文件的导出（可以提前在src目录下新建一个名为 mybot 的文件夹，用于存放导出的文件包，也可以照着下面一步一步进行）
解决Ubutun20.04配置ROS2，MoveIt2，Rviz环境的问题（操作记录）
ou1531037815的博客
04-12 1776
ubuntu20.04配置ros2和moveit2
为什么会报错Error: package 'hello_ros' not found
最新发布
09-30
<think>我们正在解决用户的问题：使用C++编写ROS程序时，控制台报错“Error: package 'hello_ros' not found”的原因。 这个错误通常发生在运行`rosrun`命令时，ROS无法找到指定的功能包（package）。根据我们的知识库和ROS使用经验，可能的原因有： 1. **功能包未正确编译**：如果功能包没有被编译，或者编译失败，那么ROS的包列表中将不会包含该包。 2. **工作空间环境变量未设置**：在编译完功能包后，必须使用`source devel/setup.bash`（或setup.zsh，根据使用的shell）来使能工作空间的环境变量，否则终端无法识别新编译的包。 3. **功能包名称错误**：在`rosrun`命令中指定的包名和功能包的CMakeLists.txt中`project()`指定的名称（或者在`package.xml`中`<name>`标签定义的名称）不一致。 4. **工作空间未正确覆盖**：如果系统中安装了多个ROS工作空间，需要确保当前工作空间在环境变量中处于最高优先级（即最后被source的工作空间）。 5. **功能包不在ROS_PACKAGE_PATH中**：ROS通过ROS_PACKAGE_PATH环境变量来查找功能包。如果功能包所在的路径没有添加到ROS_PACKAGE_PATH中，则无法找到。 根据引用[1]和[2]中的内容，ROS构建工具（catkin_make）会生成环境设置脚本，必须获取（source）这些脚本才能设置环境，以便使用构建的ROS包。 因此，我们将详细解释每个可能的原因和解决方法。 以下是针对该问题的详细解答： </think>### ROS程序报错`Error: package 'hello_ros' not found`的原因与解决方案 该错误发生在ROS无法定位您的功能包时，以下是主要原因及解决方法： #### 🔍 **原因1：工作空间环境变量未激活**（最常见） ROS构建工具会生成环境设置脚本，**必须手动激活**后才能识别新编译的包： ```bash # 错误：未激活环境直接运行 rosrun hello_ros hello_world_node # 正确：每次打开新终端都需要激活 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash # 激活环境变量[^1] rosrun hello_ros hello_world_node ``` > 📌 **验证方法**：执行`echo $ROS_PACKAGE_PATH`，检查是否包含`/home/youruser/catkin_ws/src`路径 #### **原因2：功能包未成功编译** 若编译过程出错，包不会被注册到ROS系统： 1. **检查编译日志** ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make --force-cmake # 强制重新编译 ``` 2. **确认编译产物** ```bash ls devel/lib/hello_ros # 应看到hello_world_node可执行文件 ``` #### 📂 **原因3：文件结构错误** ROS要求严格的文件结构： ``` catkin_ws/ └─ src/ └─ hello_ros/ ├─ CMakeLists.txt # 必须存在 ├─ package.xml # 必须存在 └─ src/ └─ hello_world.cpp ``` > ⚠️ 缺失`package.xml`会导致包无法识别。用`rospack find hello_ros`验证包路径 #### 🔄 **原因4：工作空间覆盖冲突** 当存在多个工作空间时，需确保正确覆盖： ```bash # 查看当前生效的工作空间 echo $ROS_PACKAGE_PATH # 优先级调整：后source的工作空间优先级更高 source /opt/ros/noetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 最后激活自定义空间 ``` #### 💻 **原因5：环境配置问题（特殊系统）** 如引用[3]提到的Windows环境问题： - Windows需额外配置`ROS_MASTER_URI` - 使用`catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1`生成编译数据库[^2] #### ✅ 终极验证步骤 ```mermaid graph TD A[报错 package not found] --> B{执行rospack find hello_ros} B -- 返回路径 --> C[检查路径是否正确] B -- 未返回 --> D[重新编译并source] C -- 路径正确 --> E[检查ROS_PACKAGE_PATH] C -- 路径错误 --> F[修正package.xml] ``` 通过上述方法排查，99%的`package not found`问题可解决。典型修复流程： ```bash cd ~/catkin_ws rm -rf build devel # 清除历史编译 catkin_make # 重新编译 source devel/setup.bash rosrun hello_ros hello_world_node # 成功运行 ```
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值