ros启动节点Error: package 'chapter2_tutorials' not found问题

kidominox

于 2020-03-01 23:39:19 发布

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分类专栏： ros

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本文针对在使用ROS进行机器人编程时遇到的节点通信错误，提供了详细的解决方案。当启动特定节点时，如果出现找不到包的错误，文章指导读者通过三个步骤来解决这一问题：首先，进入个人的工作空间目录；其次，运行catkin_make命令针对指定的ROS包进行构建；最后，源化工作空间的setup.bash文件以更新环境变量。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在学习ROS时，实现节点之间的通信时，参考ROS机器人高效编程，每次启动节点的时候

$ rosrun chapter2_tutorials example1_a

都会提示 Error: package ‘chapter2_tutorials’ not found

此时执行下边三条命令之后就可以了！

   $ cd ~/dev/catkin_ws                 //移动到工作空间，你的可能不是这个目录名，根据自己的更改
   $ catkin_make  --pkg  chapter2_tutorials
   $ source devel/setup.bash