ros2的moveit2已经安装了但运行时提示找不到名为“moveit”的python模块

昨天装了6遍ros2

• 宿主机（Ubuntu20.04）上装galatic和rolling各一遍，但是由于本身有conda结果老出事故，避免该事故的好办法就是不要在宿主机上装。（我这个宿主机还有ros noetic，就不和conda打架）（galatic是没有moveit2的预编译包）
• 容器里面装ros2，最开始装了一遍iron，然后忘记给开x11了，没法弹图形界面。重装。
• 新建容器，装了，也编译了，但是没得用，出现如标题所述的错误。
• 新建容器，装rolling，一样的结果
• 新建容器，装humble，一样的结果，又装iron还是一样的结果
• 换成用笔记本之前装的Humble，没有用，也没conda，不知道怎么回事，已经忘记了。

上述种种都是使用预编译包安装moveit。

aptitude install ros-iron-moveit
aptitude install ros-humble-moveit
aptitude install ros-rolling-moveit

可能预编译包就是不好用吧，现在在搞源码安装了。

报错原文贴一下

[motion_planning_python_api-2