- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 (Moveit2+Gazebo) 手眼标定仿真
这个开源项目提供了在Gazebo仿真环境中实现手眼标定的工具包。项目包含两个功能包：moveit2_calibration和panda_gz_moveit2，用于MoveIt2的标定功能和在Gazebo中运行的Franka Panda机器人仿真。安装依赖后，通过colcon构建项目，使用ros2 launch命令启动眼在手上的标定演示。标定过程通过插件界面完成，需重复采样约25次使重投影误差趋于稳定。项目还提供了手在眼外的实机演示视频参考。
2025-09-27 09:06:11
303
原创 (dynamic_pcd) pcd地图局部动态加载
摘要：该视频演示了处理大型点云地图的方法。由于完整点云地图体积过大导致无法加载和运算，视频展示了通过局部加载技术解决问题的方案。这种方法可以分区域加载点云数据，确保后续计算能够正常进行。视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1dspvzaEVM
2025-09-27 08:12:08
208
原创 dddmr_navigation 三维路径规划
《开源无人系统导航方案dddmr_navigation发布》 该项目提供无人车/机械狗的三维SLAM与导航解决方案，已在GitHub开源。核心功能包括环境感知、路径规划与自主导航，支持仿真测试。开发者可通过B站视频（BV17fJZzoELc）观看仿真演示。项目采用模块化设计，便于二次开发，适用于科研与工业场景。源码链接：GitHub搜索dddmr_navigation获取。
2025-09-22 09:36:44
376
原创 ubuntu 桌面的主目录一闪一闪的，打不开，移动不了，甚至打开文件时偶尔出现卡顿
摘要：将普通文件放入Ubuntu系统的Templates文件夹可能导致文件管理器异常，如闪烁、卡顿或崩溃。这是因为系统会持续监控该目录以更新右键菜单选项，大量文件或频繁修改会触发扫描重载。某些特殊文件类型也可能被误解析为模板引发冲突。建议将非模板文件移出此目录解决问题。（94字）
2025-08-25 09:01:50
185
原创 ROS2 Navigetion2 中 的 nav2_smoother 使用方法（暴力测试，但不理解版）
用户在Ubuntu 22.04系统上运行ROS2 Humble版本的Navigation2导航栈，配合Gazebo进行仿真。配置了路径平滑器后，发现以下异常现象：平滑器的smoothPlan接口未被调用"/plan_smoothed"话题无数据发布尽管导航系统的其他组件（如全局规划器和局部控制器）均正常工作，但路径平滑功能完全未生效。
2025-08-11 15:12:13
945
原创 ROS2+MoveIt2+Gazebo中的仿真（快速通关版）
同样地，在 src/mybot/launch 路径下（和上面跑的 demo.launch.py 同路径），新建一个文件： my_moveit_rviz.launch.py，并将下面代码直接复制进去保存。4.9 最后配置文件的导出（可以提前在src目录下新建一个名为 mybot 的文件夹，用于存放导出的文件包，也可以照着下面一步一步进行）
2025-03-18 15:25:31
4449
41
原创 关于NVIDIA驱动安装后，导致的无线网失效，两个显示器只能显示一个等问题解析
总之，吃一堑长一智，以后安装完NVIDIA驱动不要马上重启，可以先打开ubuntu自带的“软件更新器”进行更新后再重启。
2024-08-16 16:33:40
1507
原创 mpc_local_planner源码中被注释掉的dynamic reconfigure
mpc_local_planner源码中的动态调参dynamic reconfigure
2024-06-04 11:18:15
471
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人