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同样地，在 src/mybot/launch 路径下（和上面跑的 demo.launch.py 同路径），新建一个文件： my_moveit_rviz.launch.py，并将下面代码直接复制进去保存。4.9 最后配置文件的导出（可以提前在src目录下新建一个名为 mybot 的文件夹，用于存放导出的文件包，也可以照着下面一步一步进行）
2025-03-18 15:25:31
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原创 关于NVIDIA驱动安装后，导致的无线网失效，两个显示器只能显示一个等问题解析
总之，吃一堑长一智，以后安装完NVIDIA驱动不要马上重启，可以先打开ubuntu自带的“软件更新器”进行更新后再重启。
2024-08-16 16:33:40
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原创 mpc_local_planner源码中被注释掉的dynamic reconfigure
mpc_local_planner源码中的动态调参dynamic reconfigure
2024-06-04 11:18:15
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空空如也
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