STM32F407 串口和看门狗

串口配置

串口发送和接收的方法一般有三种：查询、中断和DMA。由于CPU的资源占用问题，一般采用中断或DMA方式来实现。HAL库的串口接收只支持接收定长数据，不定长数据的接收和发送需要自己编写函数，这里我们不定长发送用DMA空闲中断实现。

中断方式

接收回调函数：每一次接受一个数据都会进入这个接收回调函数。
发送回调函数：每一次发送一个数据都会进入这个发送回调函数。
在cubemx中设置串口的中断优先级，在主函数当中设置接收语句。然后再在回调函数当中写接收语句和发送语句。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//回调函数
{
   
   
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,buffer,3);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buffer,3);
}

DMA方式

在开启中断的前提下，再在cubemx中开启串口一的DMA接收和DMA的发送。
代码部分直接把函数中的"IT"改为“DMA”。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//回调函数
{
   
   
	HAL_UART_Transmit_DMA(