pycharm 添加环境变量问题

最新推荐文章于 2025-09-28 19:17:27 发布
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#python #开发语言

本文介绍了如何解决PyCharm中ROS环境配置的问题，包括设置Python解释器为Python 2.7、添加ROS相关的环境变量以解决资源未找到错误及处理软连接问题。
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一.pycharm

no module  named rospy

方法：settings-python Interpreter:pyhton 2.7即可

python2.7 位于～/anaconda3/envs/ROS/bin/python

二.报错

rospkg.common.ResourceNotFound:tf2_ros

方法：

 添加环境变量：ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/ros

再

添加环境变量：ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/melodic/share/tf2_ros

解决了

三.软连接问题：

添加环境变量：LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib

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