CWQ521CWQ的博客

1.报错：does not match name narrow_stereo in filehome/cwq/.ros/camera_info/

nodepkg="rosbag"type="play"name="rosbag"args="-d2/home/cwq/提取数据"/>5.rosrunrqt_image_viewrqt_image_view可以实时查看摄像头图片。其中left为home下一级文件夹，所有图片移动到了left文件下。3.处理的在线视频在.ros文件中（隐藏文件crtl+H可以看到）4.在.ros文件夹下运行。1.launch文件如下。2.运行launch文件。...