CANoe自动化测试的配置方式总结分析（二）——Panel接口方式

文章目录

前言

一、例程功能

二、仿真ECU

三、Panel接口

四、测试模块

五、测试运行效果

配置1：

配置2：

配置3：

配置4：

六、分析和应用

总结

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前言

        近期在做的一个自动化测试项目，尝试了一种以前没用过的测试配置方式，感觉效果还不错。然后又回顾了一下以前用过的其他几种方式，利用周末时间总结分享出来，希望对相关领域的网友有所帮助。

        由于实际项目比较庞大，而且不便在网络公开，所以就参考其中一项典型的测试来做一个例程，重点是讲解其中自动化测试配置的用法。

一、例程功能

        见《CANoe自动化测试的配置方式总结分析（一）——CAPL编程方式》

二、仿真ECU

         见《CANoe自动化测试的配置方式总结分析（一）——CAPL编程方式》

三、Panel接口

        Panel接口的创建如下图所示。测试人员在每个测试开始前，手动输入测试配置信息。

四、测试模块

        测试模块的创建和编程代码如下。该模从Panel接口自动读取测试配置信息，发送激励报文，然后与仿真ECU解析的接收报文相对比，自动判定测试结果。

testcase Case1()
{
  byte buf[100];
  long copiedSize;
  int i;
  
  write("Load Cfg");
  TestMsg.can = 1;
  if(@PanelVar::IsStad) TestMsg.id = @PanelVar::ID;
  else TestMsg.id = mkExtId(@PanelVar::ID);
  TestMsg.DataLength = @PanelVar::Length;
  copiedSize = @PanelVar::Length;
  sysGetVariableData(sysvar::PanelVar::Data,buf,copiedSize);
  for(i=0;i<@PanelVar::Length;i++) TestMsg.byte(i) = buf[i];

  write("Test Start");
  output(TestMsg);
  
  if(@PanelVar::IsStad)
  {
    if(TestWaitForMessage(@PanelVar::ID, 5000))
    {
      write("Judge Received");
      if(@MiddleVar::ID_r != @PanelVar::ID) testCaseFail();
      if(@MiddleVar::IsStad_r != @PanelVar::IsStad) testCaseFail();
      if(@MiddleVar::Data_r[0] != buf[0]) testCaseFail();
      if(@MiddleVar::Length_r != @PanelVar::Length) testCaseFail();
      testStepPass();
    }
  }
  else
  {
    if(TestWaitForMessage(mkExtId(@PanelVar::ID),5000))
    {
      write("Judge Received");
      @MiddleVar::ID_r = @MiddleVar::ID_r & 0x7FFFFFFF;
      if(@MiddleVar::ID_r != @PanelVar::ID) testCaseFail();
      if(@MiddleVar::IsStad_r != @PanelVar::IsStad) testCaseFail();
      if(@MiddleVar::Data_r[0] != buf[0]) testCaseFail();
      if(@MiddleVar::Length_r != @PanelVar::Length) testCaseFail();
      testStepPass();
    }
  }
  
  testWaitForTimeout(1000);  

}

五、测试运行效果

        实际测试运行的效果如下。每个测试配置的信息输入后，一键执行测试模块，可以看到激励报文的发送与Panel接口定义的报文一致。每个测试配置执行后的finished提示行是绿色，表示测试结果的判定为Pass。相反出现红色提示行时，表示Fail。

配置1：

 

配置2：

 

配置3：

 

配置4：

 

六、分析和应用

        上述使用Panel接口实现自动化测试配置的方式，特点是各个测试参数不再是一个固定值，而是可以灵活输入，比如标准帧的CAN ID可以是从0x00到0x7FF的任意值。这种方式的优点是，测试配置可以实现最大的覆盖度，而且一次编程即可实现，不需对每个测试配置单独编程。缺点是，每个测试配置都要单独输入，而且测试配置需要从Panel接口加载到测试模块，接口中调用的数据类型比较多样，在数据转化时会稍微复杂一些。整体而言，这种方式适合应用于测试项目的早期阶段，测试设计还不很成熟，需要反复摸索测试配置。

总结

        以上就是本人在对CANoe自动化测试配置方式进行总结分析时，讲解的第二种实现方式。主要讲解了实现该方式的详细代码，展示了实际运行效果，最后分析了这种配置方式的特点以及适用场景。

        后续还会更新后面几种CANoe自动化测试配置的实现方式，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励都将成为笔者持续分享的动力。

        另外，上述例程使用的Demo工程可以到笔者的主页查找和下载。

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