燃料电池汽车践行者

前言

        见《氢燃料电池技术综述

        见《燃料电池工作原理详解

        见《燃料电池发电系统详解

        见《燃料电池电动汽车详解

        见《氢燃料电池汽车行业发展

现代汽车(中国)

        现代汽车集团,自1998年成立氢燃料电池研发小组以来深耕氢燃料电池技术,拥有超25年的研发、量产及应用经验,拥有全球公认的顶尖技术实力,并于2020年发布氢燃料电池系统专属品牌——HTWO。2023年6月,HTWO广州正式竣工投产,占地20.2万平方米,年产能达6500套,HTWO广州生产的氢燃料电池系统可应用于汽车、船舶、轨道交通、发电等领域。2024年,现代汽车集团宣布HTWO品牌将由氢燃料电池系统专用品牌向氢能价值链事业品牌不断转型。其生产的氢燃料电池系统成功搭载于物流车、环卫车、巴士等多款应用并投入实际使用。未来,HTWO广州将携手更多中国氢能行业领域的优秀企业,共同推进氢能引领新质生产力发展

        现代汽车集团最新一代氢燃料电池系统,荣获沃德十佳发动机,具有模块化、精简化、轻量化特点,经中汽研专业检测机构强检认证,发电效率可达64%。在商业化应用,取得氢燃料电池汽车销量全球第一的成绩,产品技术和质量获全球认可:氢燃料电池SUVNEXO,截止2023年底全球累计销量超3.7万辆;全球首款量产型氢燃料电池重卡XCIENT Fuel Cell, 已出口到瑞士、德国、美国;氢燃料电池巴士ELEC CITY Fuel Cell,已在韩国应用。2023年,HTWO广州生产的氢燃料电池系统至今已搭载于多款本地化车型,涉及冷藏车、环卫车、公交车、大巴等车型,形成了“覆盖商用车多元化应用场景”的全产品阵容。其车用氢燃料电池系统如下图所示:

广汽

        广州汽车集团股份有限公司 (简称广汽集团,601238.SH,02238.HK)总部位于广州市天河区珠江新城,是在 A+H 股整体上市的大型股份制汽车企业集团。目前拥有员工11.3 万人,《财富》世界500 强最高排名165 名。广汽氢燃料电池动力系统包含高可靠燃料电池系统和高安全车载储氢系统。

        其燃料电池系统,应用了国内首款一体化单电池技术电堆,系统采用超高转速离心空气增压技术、氢循环泵与引射器融合的氢气回流技术、以及无外增湿器的温湿控制技术等,实现最高效率62%、功率响应速率超过30kW/s、零功率怠速输出、最低启动温度达-40℃的高效率、全功率、全气候应用。车载储氢系统,应用了以高分子材料为内胆、匹配航空级碳纤维技术的IV型高压储氢瓶,系统采用自适应氢瓶悬挂结构技术、一体式释氢减压模块技术、主动式氢安全技术、多场景融合的控制算法技术等,实现了车载储氢的安全、高效、便捷。广汽氢燃料电池动力系统平台如下图所示:

深蓝汽车

        深蓝汽车科技有限公司(曾用名:重庆长安新能源汽车科技有限公司)成立于2018年5月,是一家兼有整车、研发、生产、加工、销售等业务的全产业链新能源汽车企业,现有员工3000余人,其中,研发人员占比67%。 深蓝汽车在重庆、南京、意大利都灵、英国伯明翰和美国底特律建立起各有侧重的全球协同研发格局,加速构建新能源电动系统核心技术全栈可控能力,实现集成与控制技术领先、关键零部件自主可控,建成覆盖电池、电驱、电控、整车、电器等领域的研发及试验能力。

        深蓝S7定位“超感驾趣电动SUV”,是基于EPA1全电数字平台打造的深蓝汽车首款SUV,包括纯电、增程、氢电三种车型,其中S7氢电版搭载深蓝自研燃料电池系统总成,拥有高效率、高性能、高智能及高安全等4大技术特征。其中氢燃料电池系统总成为深蓝首款自研,拥有超高效率、超长寿命、超高集成、超级静谧、智能安全、超强自主六大特点。深蓝S7氢电版如下图所示:

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的究生、科人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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