【研发日记】吃透新能源充电协议(一)——CANoe实例报文解析

文章目录

前言

背景介绍

充电协议框架

充电握手阶段

充电准备阶段

充电传输阶段

充电结束阶段

错误处理阶段

总结

参考资料


前言

        近期在一个嵌入式开发项目中,用到了新能源充电协议,期间在翻阅各种资料文件时,一些地方还是容易理解偏差的。所以利用晚上和周末时间,把这些内容标注了一下,尽可能地把它们解释透彻。后面会用若干篇文章把这些内容总结分享出来,一方面备着将来翻看,另一方面也希望能够帮到这一领域的粉丝朋友们。

### CANoe电机通信协议配置 #### 配置环境搭建 为了在 CANoe 中实现电机通信协议的仿真测试,需先安装并设置好 Vector 的 CANoe 软件。该软件支持多种总线技术,包括 CAN ISO TP 协议栈,这对于基于 GBT 27930-2011 或者更新标准下的电动汽车非车载传导式电系统的开发至关重要[^1]。 #### 创建测量项目 启动 CANoe 后创建个新的测量项目文件(.cnf),选择适合的硬件接口用于连接物理网络。对于电动汽车电应用来说,通常会选择 Kvaser Leaf Light HS v2 这样的高速 CAN 接口设备来作为调试工具。 #### 导入数据库定义(DBC) 导入描述消息格式以及信号属性的数据字典(即 DBC 文件)[^2]。这些数据字典包含了所有必要的信息,比如 ID、长度、起始位、比例因子等参数,它们用来解析来自 BMS (Battery Management System) 或 EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment) 发送过来的信息包。 #### 编写 CAPL Script 实现逻辑控制 利用内置脚本语言——CAPL 来编写程序以模拟真实世界中的行为模式。下面是个简单的例子展示如何处理“电机协议版本”帧: ```capl variables { message 0x18DAFDFE msgChargerVersion; } on start{ // 设置报文中携带的具体数值, 如下表示设置为遵循 GB/T 27930-2015 版本 setSignalValue(msgChargerVersion.ChargingProtocolVersion, 2); output(msgChargerVersion); } ``` 此段代码会在每次运行时自动发出条包含特定版本号的消息给对方节点,从而触发进步的动作序列直至完成整个握手过程。 #### 测试与验证 最后步就是执行完整的交互流程并对结果加以分析评估。这可能涉及到多次迭代修改直到满足预期性能指标为止。期间还可以借助于 CANoe 提供的强大诊断功能来进行深入探究任何潜在问题所在之处。
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