CANoe自动化测试的配置方式总结分析（一）——CAPL编程方式

已于 2022-12-10 13:35:06 修改
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分类专栏： CANoe进阶 文章标签： 汽车 mcu 测试用例 自动化 网络
于 2022-12-09 23:56:27 首次发布
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版权

文章目录

前言

一、例程功能

二、仿真EUC

三、测试模块

四、测试运行效果

五、分析和应用

总结

前言

        近期在做的一个自动化测试项目，尝试了一种以前没用过的测试配置方式，感觉效果还不错。然后又回顾了一下以前用过的其他几种方式，利用周末时间总结分享出来，希望对相关领域的网友有所帮助。

        由于实际项目比较庞大，而且不便在网络公开，所以就参考其中一项典型的测试来做一个例程，重点是讲解其中自动化测试配置的用法。

一、例程功能

        该例程的功能是测试一个ECU的CAN接收功能，要求测试工程能够自动激励仿真信号，并自动判定测试结果。这里我们用VN1630A的CAN1作为测试节点，发送下表中的激励报文，CAN2作为ECU的

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CANoe和Jenkins ,持续集成自动化测试
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09-30 3778
只需要一台电脑，手把手教你如何在Jenkins上跑你的CANoe工程，做到真正的持续集成测试
【研发日记】CANoe自动化测试的配置方式(四)——CIN Variables数组方式
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05-24 2278
近期在做的一个自动化测试项目，尝试了一种以前没用过的测试配置方式，感觉效果还不错。然后又回顾了一下以前用过的其他几种方式，利用周末时间总结分享出来，希望对相关领域的网友有所帮助。本文参考其中一项典型的测试来做一个例程，讲解第四种实现方式——CIN全局变量数组方式，主要讲解了实现该方式的详细代码，展示了实际运行效果，最后分析了这种配置方式的特点以及适用场景。
CANoe学习笔记-第十四章节-CANoe自动化测试
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09-29 1448
3.鼠标右击Test1，选择Configuration，打开CAPL TEST Module Configuration对话框，给Test Script 添加NetworkTester.can文件，文件程序如下：程序来源《CANoe入门到精通教材》前言：利用CANoe的Test Step 功能实现自动化测试，是学习CAPL语言的一个重要目的及目标。接下来就是执行自动化测试，以及查阅测试报告。具体内容未完善，后续有时间补充。新建一个Test工程。
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
12-12
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试，但是该自动测试模板很少，本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板，和自动控制测试步骤的XML模板，使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤，实现自动测试，生成测试报告。
车载学习（6）——CAPL（1）一些基础知识
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CAPL通讯访问编程语言（Commmunication Access Programming language）
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在汽车软件开发过程中，CAPL 用于创建测试脚本，模拟 ECU 的行为，对通信系统进行功能验证和故障注入测试等。例如，在汽车的动力系统控制单元（PCU）和车身控制单元（BCU）之间的 CAN 通信测试中，可以使用 CAPL 编写测试脚本来检查信号传输是否正确、消息是否按时发送和接收等。
CANOE使用七：自动化测试Autosar网络管理（创建TestModule-搭配Panel界面及使用Capl识别配置文件TXT的自动化测试流程）
qq_36407982的博客
09-14 8688
总线网络。关注我，获取汽车网络开发及测试方面资料，更新干货！这个博客是讲解搭配TXT测试AutoSar网络管理的流程下面，正文开始！
CANoe搭建Eth自动化测试工程
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08-27 2343
本案例实现了以太网自动化测试工程的物理层、数据链路层、协议层配置，并基于配置的测试环境，基于CAPL和xml完成了自动化测试环境搭建。在前人总结研究的基础上，对基于CANoe的以太网自动化测试流程可能涉及到的难点步骤进行了总结记录。
带你玩转车载测试——CAPL入门篇一：CAPL语言简介
车载控制器AutoSAR软件开发工程师
07-16 2157
玩转车载测试的入门级教程，从此不再惧怕CAPL编程
【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断自动化测试（含CAPL源码）
测试领域技术分享
02-05 3287
前面几章介绍过UDS诊断测试和用例设计，对于不满足手工测试的同学，本章就介绍如何使用CAPL语言进行UDS诊断自动化测试，提升测试效率，首先了解一下UDS基本知识：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。
CANoe自动化测试的配置方式总结分析（二）——Panel接口方式
Mr.Cssust的博客
12-10 2012
近期在做的一个自动化测试项目，尝试了一种以前没用过的测试配置方式，感觉效果还不错。然后又回顾了一下以前用过的其他几种方式，利用周末时间总结分享出来，希望对相关领域的网友有所帮助。本文参考其中一项典型的测试来做一个例程，讲解第二种实现方式，主要讲解了实现该方式的详细代码，展示了实际运行效果，最后分析了这种配置方式的特点以及适用场景。
CAPL编程_CAPL_
10-03
CAPL编程简介
CAPL编程入门（中文）
05-05
CAPL编程入门指导（中文） ，很不错的一份资料，
CAPL编程手册（汽车电子嵌入式开发相关）
05-09
CAPL语言是vector公司的一种面向对象编程语言，类似C++。结合Vector公司的硬件平台CANoe，开发者可以利用CAPL开发出优美的LIN/CAN总线通讯测试界面。CAPL是学习汽车电子嵌入式开发人员应该要熟知的。 By the way,资料语言是英语文本。如果下载人员有对CAPL不熟悉的，请联系我， email: tianhua_ming@126.com，乐意为大家解答这方面内容。
CanOE中基于CAPL实现自动化诊断测试
qq_43816839的博客
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CanOE中使用CAPL语言编程可以实现自动化测试，实现测试信号一致性，诊断服务等功能的测试。本文主要描述通过TestModel模块来实现自动化测试部分诊断服务。上表中诊断服务含义不在本文中进行详细描述，以后有时间再说吧。
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1. CAPL概述 1.1、CAPL语言特性 CAPL（Communication Access Programming Laguage）语言是类C语言，语法其实与C语言很相似，但同时又包含了一些C++的特性，如this指针、事件等； 应用于Vector CAN工具节点的编程，是基于事件建模的语言； 可以使用write()函数进行调试，用于将调试信息输出到CANoe的write窗口上； 通过output()函数进行指定报文的发送； 通常是通过环境变量事件与CANoe面板进行关联，实现交互； 提供调用dll文
CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三）
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CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三）摘要1、CAPL概述1.1、CAPL语言特性1.2、CAPL的程序结构1.3、CAPL的数据类型1.4、CAPL事件类型概述2、CAPL事件类型2.1、系统事件2.2、CAN控制器事件2.3、CAN消息事件2.4、时间事件2.5、键盘事件2.6、错误帧事件2.7、环境变量事件2.8、系统变量事件 摘要     &...
CANoe教程 | 自动化测试功能-Test Module/Test Unit
爱她就要努力
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http://www.voycn.com/article/canoejiaocheng-zidonghuaceshigongneng-test-moduletest-unit 概述 CANoe的测试模块包括Test Module和Test Unit两大组件，并且集成了TFS测试功能集（Test Feature Set）和TSL测试服务库（Test Service Library）来帮助用户实现高效的自动化测试。 TFS是CANoe扩展出来的一系列测试功能函数，包括测试报告的输出函数等。 TSL包含一系列的检
CAPL自动化测试脚本
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### 关于CAPL语言用于自动化测试脚本的相关资料与示例 CAPL（CAN Access Programming Language）是一种专门用于CANoe工具的编程语言，广泛应用于汽车电子领域中的自动化测试。以下是关于CAPL语言在自动化测试方面的相关内容和示例。 #### CAPL基础概念 CAPL是一种类似于C的语言，主要用于编写CAN总线上的测试脚本。它支持多种事件驱动模型，例如系统事件、消息事件以及定时器事件等[^4]。一个典型的CAPL程序结构包括以下几个部分： - **头文件**：定义常量、宏以及其他必要的声明。 - **全局变量**：存储在整个程序运行期间都可用的数据。 - **事件函数**：响应特定事件的逻辑处理单元。 - **用户自定义函数**：封装可重用的功能模块。 #### 测试用例设计与实现 在CAPL中，可以通过编写脚本来完成各种类型的测试任务。例如： ##### 实时报文监控 可以利用CAPL脚本对CAN报文的关键参数进行实时监测，如周期、Counter值或CRC校验位等。下面是一个简单的例子，展示如何检测某条报文中是否存在错误的Counter值[^2]: ```capl variables { int expectedCounter = 0; } on message CAN.MessageID { if (this.dlc == 8 && this.byte(0) != expectedCounter % 256) { write("Error: Counter mismatch detected!"); } expectedCounter++; } ``` ##### DTC自动化测试 对于诊断相关的功能验证，CAPL同样提供了强大的支持。比如针对某些因报文丢失而触发的DTCs, 可以按照以下方式构建相应的测试方案[^3]: ```capl // 假设当连续N次未收到指定ID的消息时设置相应故障码 #define MAX_LOST_COUNT 5 int lostCount = 0; on message CAN.MonitoredMessageId { resetLostCounter(); } function void resetLostCounter() { lostCount = 0; } every 1ms{ if(++lostCount >=MAX_LOST_COUNT){ setDiagnosticTroubleCode(DTC_CODE); } } ``` 此处`setDiagnosticTroubleCode()`应替换为实际调用ECU内部API的方法来激活对应的DTC记录过程。 #### 自动生成测试报告 除了执行具体的测试动作外，还应当考虑如何收集并呈现这些结果给最终使用者查看理解方便起见这里给出一段伪代码表示生成简单文本形式的结果摘要[^1]: ```capl #include "report.h" void logTestResult(bool successFlag,string testName){ string status="Failed"; if(successFlag){status="Passed";} appendToFile(REPORT_FILE_PATH,testName+" : "+status+"\n"); } ``` 其中假设存在名为`appendToFile(path,content)` 的辅助方法负责追加内容到指定路径下的日志文档里；同时需预先加载外部库文件以便访问高级I/O操作接口。 #### 安全访问解锁机制模拟 为了保护敏感区域免受非法篡改尝试影响，在正式开展任何进一步交互之前往往需要先经历一轮身份认证流程。借助CAPL我们也可以轻松达成这一目标如下所示[^4]: ```capl long seedValue=generateRandomSeed(); // Generate random number as Seed Value. sendDiagRequest(SEED_REQUEST_ID,&seedValue,sizeof(seedValue)); waitResponse(KEY_RESPONSE_ID); // Wait until Key Response arrives. if(validateKey(responseData)){ allowAccess=true; }else{ denyAccess=false; } ``` 此片段展示了基本的安全握手序列简化版描述——即发送种子请求接收密钥回复再加以核验决定后续权限状态走向。 --- ###
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