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迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法介绍
A Symmetric Objective Function for ICP
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本文深入介绍了迭代最近点(IterativeClosestPoint,ICP)算法的原理与实现,包括其在计算机视觉与图形学领域的应用,以及如何通过ASymmetricObjectiveFunction优化ICP算法。
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