AI论文探讨室·A+·第22期 SurfelMeshing Online Surfel-Based Mesh Reconstruction

最新推荐文章于 2025-10-22 09:10:20 发布
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#三维重建

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【论文阅读】SurfelMeshing: Online Surfel-Based Mesh Reconstruction
weixin_42265958的博客
07-22 1774
文章目录SurfelMeshing: Online Surfel-Based Mesh Reconstruction *TPAMI 2018*AbstractIntroductionSURFEL-BASED MESH RECONSTRUCTIONSurfel ReconstructionSurfel DenoisingMeshingRemeshing SurfelMeshing: Online Surfel-Based Mesh Reconstruction TPAMI 2018 Abstract 我们解决
SurfelMeshing 解析
qq_43216438的博客
03-04 4367
对于给定的surfel模型进行三角网格化
实时网格Surfels + 局部融合 + 点云过滤方案简要总结
qq_36812406的博客
10-22 857
/ 位置// 法向（单位向量）// 支撑半径 (影响邻域)// 置信度/观测计数// 最近观测时间// 唯一标识额外可选字段：局部协方差（位置、法线不确定度）、语义标签、观测角度统计（view-angle），用于权重衰减与视角过滤。
Surfel-based Mapping: SemanticFusion
lucas1997的博客
07-10 1098
摘要 使用视觉感知得到更鲁棒，准确和细节的建图已经被证明是移动机器人在许多应用中的促成因素。对于机器人智能和用户交互的下一个阶段，地图需要从几何和外观上进行拓展——它们必须包含语义。McCormac等人通过组合CNNs和SOTA SLAM系统ElasticFusion，提供了室内RGB-D视频序列间的长期稠密对应。这些对应允许多视角的CNN的语义预测通过概率融合到地图中。这不仅提供了一个有效的语义3D地图，而且在NYUv2数据集上展示出融合多个预测提高了2D单帧语义标号的准确性。系统能够实时运行，达到25
高效Surfel-Based SLAM：城市环境中的3D激光雷达数据映射
gitblog_00476的博客
09-25 719
高效Surfel-Based SLAM：城市环境中的3D激光雷达数据映射 项目介绍 在城市环境中，3D激光雷达数据的高效映射是一个极具挑战性的任务。为了解决这一问题，我们开发了基于Surfel的SLAM系统，专门用于处理来自旋转激光雷达（如Velodyne HDL-64E）的3D激光范围数据。该系统通过使用Surfel表示地图，实现了快速渲染，从而支持点对平面ICP和回环检测，极大地提升了SLAM...
SurfelMeshing Puma 部署过程
weixin_44494462的博客
10-30 1081
源代码: https://github.com/puzzlepaint/surfelmeshing 数据集: https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 参考教程: https://www.cnblogs.com/Ker-win/p/14864883.html 第一步,下载代码,编译 安装依赖 1. cuda CUDA (8, 10.1) nvcc -V nvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driver C
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第224期】Tue, 22 Jun 2021
TomRen
06-24 2681
AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Tue, 22 Jun 2021 (showing first 100 of 122 entries) Totally 100 papers ????上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers Towards Long-Form Video Understanding Authors Chao Yuan Wu, Philipp Kr henb hl我们的世界提供了永无止境的视觉刺激流，但今天的Vision
2D 超声心动图视频到 3D 心脏形状重建的临床应用| 文献速递-医学影像人工智能进展
weixin_38594676的博客
01-22 1376
Title题目2D echocardiography video to 3D heart shape reconstruction for clinicalapplication2D 超声心动图视频到 3D 心脏形状重建的临床应用01文献速递介绍超声心动图是心血管医学中一种至关重要且广泛应用的影像学技术，利用超声波技术捕捉心脏及其周围结构的高分辨率图像。由于其低成本、快速采集时间以及高空间和时间分辨率，超声心动图是评估心脏形态和功能的首选非侵入性方法。然而，传统的超声心动图仅提供心脏形态在离散二维平面上的轮
【今日CV 计算机视觉论文速览 第136期】Wed, 26 Jun 2019
TomRen
06-26 1257
视觉论文速览 第136期 --基于水面反射的三维重建方法 --基于激光雷达数据的场景表面重建 --多尺度立体匹配算法CNN --核磁共振图像的脊柱分割与重建
CVPR2023检测相关Detection论文速览上
weixin_44287798的博客
06-22 1827
CVPR2023论文速览Detection上
【亲测免费】 SurfelMeshing 项目教程
gitblog_00539的博客
08-16 618
SurfelMeshing 项目教程 1、项目介绍 SurfelMeshing 是一个实时基于 Surfel 的网格重建项目，从 RGB-D 视频中进行三维重建。该项目由 T. Schöps, T. Sattler, 和 M. Pollefeys 开发，并在 PAMI 2019 发表了相关论文。SurfelMeshing 能够在线处理数据，生成高质量的网格模型，适用于需要实时三维重建的应用场景。 ...
surfelwarp:SurfelWarp
05-23
SurfelWarp是动态重建管道。 与其他动态重建方法（例如，surfelwarp使用平坦的数组（而不是体积场）作为几何图形表示，这使管道更加健壮和高效。 该方法在中进行描述。 演示 出版物 高伟和Russ Tedrake，“ SurfelWarp：高效的非体积单视图动态重建”，机器人技术：科学与系统（RSS）2018 制作说明 该代码最初是使用CUDA 9和PCL 1.8在Visual Studio 2015和Ubuntu 16.04上开发的。 由于的贡献，该代码可与更高版本的CUDA ，Ubuntu 18.04和Visual Studio 2017一起使用。还请注意，由于某些未知原因，代码在Ubuntu上的运行速度慢得多（似乎是GPU驱动程序存在的问题，允许使用调试模式）。 根据您的环境，请遵循特定的构建说明： 带有CUDA 9 Ubuntu 16.04 （请注意CUDA
论文研究-基于Surfel点云数据的压缩算法.pdf
07-22
针对点云数据局部集中的特点，使用差值预测对点云数据进行预测处理；在预测的同时，根据IEEE754浮点数标准，简化浮点数的尾数，使用3.5 Byte来表示一个浮点数，以提高压缩效果；然后对预测数据中连续重复的字节使用该字节加该字节重复的次数的方式存储；最后对经过以上处理的数据使用一阶自适应算术编码进行压缩。最终得到的程序在压缩比和内存占用两个方面远优于WinRAR、WinZip压缩软件。
图形学必备！斯坦福图形学几何处理算法课程1——Surface Reconstruction
kaggle expert，全球排名前1000，清华计算机研究生，兴趣算法工程
04-30 893
表面重建，通过扫描设备扫描获得点云，之后重建 下面就是具体的扫描系统，问题是要在两个图片上匹配特征 激光脉冲，适用于远距离大物体， 依赖于测量时间的准确性 目标是从扫描集重建物体 方法一是以一个扫描覆盖大部分的作为anchor，其他所有align这个anchor，缺点是不是总能获得这样好的anchor 把每个scan结...
AI论文探讨室·A+·第20期 SurfelWarp: Efficient Non-Volumetric Single View Dynamic Reconstruction
CSS360的博客
01-04 740
论文主页 摘要 作者贡献了一个稠密的SLAM系统，将一系列的深度图作为输入和实时的重建非刚性形变目标，没有模板和先验模型 。相对于存在的方法，本论文没有使用任何体素数据结构，例如截断符号距离函数（TSDF）区域或者非形变区域，它们是性能和内存密集型。我们的系统运行在一个平点（surfel）基于几何的展示，它能够直接从商业深度传感器获得。标准的图像流程和生成建议GPU（GPGPU）...
【亲测免费】 探索实时三维重建：SurfelMeshing 开源项目解读
gitblog_00070的博客
05-23 787
探索实时三维重建：SurfelMeshing 开源项目解读 一、项目介绍 SurfelMeshing 是一个用于从 RGB-D 视频中进行实时表面点（Surfel）基元的网格重构的方法。这个项目源自于一篇在PAMI 2019上发表的学术论文，并提供了一个开源应用和一个名为 libvis 的库。尽管目前的代码仓库不包含论文中的闭环处理组件，但对于研究者和开发者来说，它仍然提供了强大的实时重建能力。...
[三维重建]CVPR2020|基于Ubuntu20.04的SurfelMeshing部署和复现
tanking66的博客
11-08 901
CVPR2020|SurfelMeshing复现过程
3D mesh重建001-Self-Supervised 3D Mesh Reconstruction from Single Images
小熊哥哥的博客
11-18 3834
3D mesh重建001-Self-Supervised 3D Mesh Reconstruction from Single Images 目录 0 摘要与论文地址   作者提出一种数据友好的mesh重建方法，算法本身对数据要求较低，只需要原始图像与图像轮廓，并不需要额外的数据标注，在这一点上这个算法是很有利于迁移到其他场景下的。作者在摘要中强调如果没有3D监督的情况下，想要达到理想状态的重建效果是是很难的。作者提出了一种 supervised Mesh Reconstruction (SMR.
推荐使用：MeshReconstruction —— 快速且自给自足的三角网格重建库
gitblog_00040的博客
06-04 393
推荐使用：MeshReconstruction —— 快速且自给自足的三角网格重建库 1、项目介绍 MeshReconstruction 是一个小型库，它能从有符号距离函数中重建三角网格，并利用著名的 Marching Cubes 算法将结果导出为 Wavefront OBJ 格式文件。这个简洁的库旨在提供一个高效而无依赖的解决方案，用于从3D数据中提取复杂的几何形状。 2、项目技术分析 Ma...
A diverse embedding-based composite reconstruction encoder–decoder for color fabric defect detection代码
最新发布
11-07
仅从给定的参考内容中无法获取用于彩色织物缺陷检测的基于多样化嵌入的复合重建编码器 - 解码器的代码。不过可以通过以下几种途径查找该代码： ### 学术论文的附属资源 许多研究人员会在发表学术论文时，将相关代码开源到代码托管平台，如GitHub。可以通过学术搜索引擎，如IEEE Xplore、ACM Digital Library、Google Scholar等，搜索“A diverse embedding-based composite reconstruction encoder–decoder for color fabric defect detection”这篇论文，通常论文的结尾部分会有代码的链接。 ### 代码托管平台搜索 直接在GitHub、GitLab等代码托管平台上使用关键词“A diverse embedding-based composite reconstruction encoder–decoder for color fabric defect detection”进行搜索，可能会找到相关的代码仓库。 ### 联系作者 若在上述途径都未找到代码，可以通过论文中作者提供的邮箱等联系方式，礼貌地请求作者分享代码。 ### 示例代码查找思路的Python代码 以下是一个简单的Python代码示例，用于在GitHub上搜索相关代码仓库： ```python import requests # GitHub API搜索代码的URL url = "https://api.github.com/search/repositories" # 搜索关键词 query = "A diverse embedding-based composite reconstruction encoder–decoder for color fabric defect detection" # 构建请求参数 params = { "q": query } # 发送请求 response = requests.get(url, params=params) # 检查响应状态码 if response.status_code == 200: data = response.json() # 打印搜索结果中的仓库名称和链接 for item in data["items"]: print(f"Repository Name: {item['name']}") print(f"Repository URL: {item['html_url']}") else: print(f"Request failed with status code: {response.status_code}") ```
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