生成带有强度信息的pcd文件。

Philtell

于 2022-04-14 00:14:31 发布

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分类专栏：编程小白的人工智能路文章标签： pcd添加点云强度信息

每一个优秀的人的背后都有一段沉默的时光，那是付出很多努力却不一定有结果的日子，我们把它叫做扎根。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CCCrunner/article/details/124161491

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本文介绍如何将点云数据的坐标和强度信息从PCD文件解析成TXT，并展示最终生成的含有强度信息的点云效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先要报pcd中文件的坐标以及强度信息解析成txt

如下图
在这里插入图片描述

//该例程将订阅/turtle1/pose话题，消息类型turtlesim::Pose
#include <ros/ros.h>
#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件
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