To be a better man

基于滤波器的方法存在线性化及更新效率等问题,这使得它难以应用于大规模环境的地图创建 基于平滑的方法通过所有的观测信息估计机器人完整的运动轨迹及地图,因而也被称为完全SLAM 方法 主要侧重点： 帧间配准、环形闭合检测以及图优化 顺序配准主要考虑连续数据帧间的匹配及相对姿态估计问题 环形闭合检测则主要根据观测数据判断机器人是否处在之前已访问区域 顺序配准与环形闭合检测都是根据观测信息建立图节点间的约束,即完成图的构建.两者一起被称为 SLAM 前端 图优化部分一般不直接处理观测数据,而只是对 SLAM 前端.

知识扫盲：SFM （structure-from-motion）运动推断结构 文章目录摘要一、V-SLAM 原理二、目标函数1. V-SLAM通过求解优化如下目标函数2. VI-SLAM通过求解优化如下目标函数3. VI-SLAM加入GPS通过求解优化如下目标函数三、代表性单目V-SLAM系统3.1 基于滤波的V-SLAM3.2 基于关键帧BA的V-SLAM总结 摘要 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术，能够比传统的文字、图像和视频等方式更高效、直观地呈现信息，有着非常广泛的应用。

摘要

LaTeX新人教程，30分钟从完全陌生到基本入门 by Nan 对于真心渴望迅速上手LaTeX的人，前言部分可以跳过不看。 本教程面向对LaTeX完全无认知无基础的新人。 旨在让新人能够用最简单快捷的方式，轻松入门，能够迅速使用LaTeX完成基本的文本编辑。 这个教材最终能够达到的水平是能够使用LaTeX写一篇正常的proposal。如果希望有更大需求的提高，那么推荐在熟悉了这一篇文章的内容之后，...

Latex是一种排版软件，通常用于学术期刊编写的排版。 下面说一下安装步骤： 更新软件列表sudo apt-get update

原文翻译： 我们提供了一种新的目标检测的方法YOLO。先前在目标检测的工作将分类器重新定义来执行检测。相反，我们将目标检测定义为一个时空分离的边界框和相关类概率的一个回归问题。单个神经网络在一次评估中直接从完整的图像中预测边界框和类概率。因为整个的检测通道是单一网络，它直接从检测性能上进行端到端的优化。 原文翻译：我们的统一架构非常快。我们基于YOLO模型以每秒45帧的速度实时处理图像。一个小...

行人检测 目前统计学的行人检测方法主要分为2类： 1）提取有效特征并进行分类 2）建立深度学习模型进行识别分类 原文来自：张新钰 １^１１ , 　 高洪波 ２^２２ , 　 赵建辉 ３^３３ , 　 周 　 沫2^22 ( １． 清华大学 信息技术中心,北京 １０００８４ ; ２． 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室,北京 １０００８４ ; ３． 清华大学 计算机科学与技术系,北京 １０００...