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RSS订阅原创 L515在windows配置，简单易上手
接下来下载相应的pyrealsense2的包，尝试pip发现超时，于是到官网下载相同版本的whl包。首先，在realsense官网下载sdk2.0，这里我下载的是2.54.2版本。注意要和python版本匹配，下载完成后就可以在编译器进行二次开发。
2025-02-26 23:42:25
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原创 点云评估指标----EMD distance计算代码，占用内存极少，能够处理大量点的点云（例如10,000点以上）
MSN（Morphing and Sampling Network for Dense Point Cloud Completion）是一个基于学习的方法，旨在进行形状的点云补全。其主要特点是能够保留已知的结构，并生成稠密且均匀分布的点云。该方法的详细信息可以参考AAAI 2020的论文。按照emd/README.md安装扩展与环境，我自己的点云数据是ply格式。该作者还提供了Earth Mover's Distance (EMD) 计算模块，用于点云之间的比较。
2024-10-09 15:49:03
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原创 RuntimeError: Error compiling objects for extension
安装扩展项时出现错误源代码是我使用的PyTorch 版本是这个版本的 PyTorch 仍然是相对较老的版本，因此可能会与PyTorchEMD的最新版本不兼容。查到作者出了最新代码，适用PyTorch 1.13.1 , CUDA 11.6但仍然出现RuntimeError: Error compiling objects for extension从错误日志来看，主要问题是文件中使用了未定义的宏。可能的原因是 PyTorch 版本问题或宏的命名变更。
2024-10-09 10:14:44
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空空如也
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