运行LIO-SAM时找不到某共享动态库——error while loading shared libraries

错误会提示具体哪个动态库找不到，比如我的就是libmetis.so找不到。
先看程序中是在哪个地方来找这个库的，用vscode 软件打开程序，然后搜索，在build中显示/usr/local/lib/libmetis.so。
点击右上角的放大镜，输入libmetis.so，看该文件的路径与build中显示的是否一致。
不一致的话就将该动态库放到build中显示的路径。
一致，就说明系统不知道这个库是在这的，需要我们配置一下环境：（我就是这个情况）
运行以下指令

sudo gedit /etc/ld.so.conf

打开这个文件后 在/etc/ld.so.conf.d/*.conf后面空一格 添加/usr/local/lib 保存
更新配置

sudo /sbin/ldconfig

解决！