ROS2 command 'vcs' not found , but there are 17 similar ones.

最新推荐文章于 2025-06-20 18:07:48 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CAIYUNFREEDOM/article/details/99985961
本文介绍了解决在Ubuntu系统中遇到的'vcsnotfound'错误的方法，当尝试使用未知的'vcs'命令时，系统会提示有17个类似的命令可供选择。文章详细解释了如何通过运行'sudo apt-get install python3-vcstool'命令来安装VCSTool，进而解决此问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

vcs not found 

command 'vcs' not found , but there are 17 similar ones.

$sudo apt-get install python3-vcstool

autoware安装踩坑
QinqinTaylor的博客
12-01 2011
1. cudnn setup 官网下载 [cudnn安装 18.september版 ](https://blog.csdn.net/weixin_44003563/article/details/90312965) 2. vcs import src < autoware.ai.repos [Reference](https://blog.csdn.net/CAIYUNFREEDOM/article/details/99985961) Command 'vcs' not foun
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AlexNbZou的博客
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在使用Linux时，会经常遇到 “” 的错误。错误信息提示的是：Linux没有找到该命令。原因主要分类有：1.命令拼写错误2.软件路径配置错误3.Linux 系统就没有安装该命令。
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chelungungun的博客
07-28 2405
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01-09
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兄弟连linux基础之Shell基础(二)——Bash的基本功能
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qq_25555653的博客
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原文链接：https://arrebol2020.com/posts/e793cd83/ unzip not found Command ‘unzip’ not found, but there are 16 similar ones. 缺乏 zip 包，安装即可。 sudo apt-get install zip *.zip not an archive *.zip may be a plain executable, not an archive 出现这个的原因，我的是因为压缩包损坏，重新上传一个完整
ros2: command not found
02-28
### ROS2 命令未找到的解决方案 当遇到 `ros2: command not found` 的错误时，通常是因为环境变量没有正确设置。为了确保 ROS2 命令能够正常工作，需要确认以下几个方面： #### 1. 安装 ROS2 确保已经成功安装了 ROS2 发行版。可以通过官方文档获取最新的安装指南。 #### 2. 设置环境变量 即使 ROS2 已经安装完成，如果环境变量配置不当也会导致命令不可用。对于大多数 Linux 用户来说，在每次打开新终端之前都需要先初始化 ROS2 环境。这一步骤通常是通过 source 脚本来实现的。 ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash ``` 这里的 `<distro>` 需要替换为实际使用的版本名称，比如 foxy、galactic 或 humble[^4]。 #### 3. 自动化环境配置 为了避免每次都手动输入上述命令，可以将其添加到用户的 `.bashrc` 文件中，这样每次启动新的 Bash 终端都会自动加载这些设置。 编辑 ~/.bashrc 文件并加入如下行： ```bash echo 'source /opt/ros/humble/setup.bash' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 注意这里假设使用的是 Humble 版本；如果是其他版本，则需相应调整路径。 #### 4. 检查 Python 包管理工具 有时缺少必要的依赖项也可能引发此类问题。特别是 pip 这样的 Python 包管理器可能尚未安装或版本不对。此时可尝试更新系统软件库，并安装最新版本的 pip: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt-get install python3-pip ``` 之后再重试一次 ros2 命令看看是否恢复正常[^5]。 #### 5. 安装缺失组件 如果仅仅是某些特定命令丢失（如 catkin），那么可能是由于对应的包没有被正确安装。针对这种情况，可以根据具体需求来单独安装所需的工具集，例如： ```bash sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions ``` 以上措施应当能有效解决大部分情况下出现的 `ros2: command not found` 错误消息。
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