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ROS Melodic Gazebo 安装指南
最新推荐文章于 2025-07-07 21:18:42 发布
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#px4

  

 

30  sudo apt install ros-melodic-gazebo-*
   31  sudo apt upgrade libignition-math2

then ok----

-------------------------

rosdep

   50  wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

replace "rosdep" with  "rosdepc"

ok-------------

 

飞控 - pixhawk、PX4、APM、ArduPilot 、io协处理器 之间的区别和关系？
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ERROR: cannot launch node of type [px4_command/set_mode]: can't locate node [set_mode] in package [px4_command] [sitl_0-2] process has died [pid 28410, exit code 255, cmd /home/amov/project/some/Firmware/build/px4_sitl_default/bin/px4 /home/amov/project/some/Firmware/ROMFS/px4fmu_common -s etc/init.d-posix/rcS -i 0 -d __name:=sitl_0 __log:=/home/amov/.ros/log/d587e2c6-728a-11f0-877e-7c67a2ca0a71/sitl_0-2.log]. log file: /home/amov/.ros/log/d587e2c6-728a-11f0-877e-7c67a2ca0a71/sitl_0-2*.log
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ake px4_sitl_default -- PX4 version: v1.14.0-beta2-208-gffa37adae3 (1.14.0) -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.6.9", minimum required is "3") -- PX4 config file: /home/amov/px4-autopilot/boards/px4/sitl/default.px4board Traceback (most recent call last): File "<string>", line 1, in <module> ModuleNotFoundError: No module named 'menuconfig' CMake Error at cmake/kconfig.cmake:6 (message): kconfiglib is not installed or not in PATH please install using "pip3 install kconfiglib" Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:180 (include) -- Configuring incomplete, errors occurred! Error: /home/amov/px4-autopilot/build/px4_sitl_default is not a directory Makefile:227: recipe for target 'px4_sitl_default' failed make: *** [px4_sitl_default] Error 1
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