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RSS订阅原创 PX4 与 MAVROS 实现offboard
Ubuntu：20.04 ，已安装ROS、MAVROS、PX4，gazebo机载电脑：jetson nano，已安装ROS、MAVROS以上软件安装过程不再赘述。一、虚拟机仿真环境新建文件夹，并将该文件夹变成工作空间（即catkin_ws 空间）1）创建源码文件夹（src文件夹）mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace// 初始化文件属性，使之成为源代码文...
2022-04-04 20:02:24
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原创 AprilTag_ros的使用
前言平台：VM虚拟机ROS版本：noeticUbuntu：20.04LTS一、 usb摄像头的安装和使用1. 下载源码cd catkin_ws/src #安装在一个ROS工作空间上git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git #下载源码2.编译工作空间cd .. #回到工作空间ctakin_make #进行编译3. 添加usb_cam属性文件（用于终端窗口可检索到usb_ca
2022-03-28 21:15:12
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原创 make px4_sitl_default gazebo出错
但出现错误时候，可以在文件夹下先更新下make cleansudo apt-get updatesudo apt-get upgrade错误1：编译make px4_sitl_default gazebo 命令 遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误)解决方法：虚拟机内存不足，直接在虚拟机中增加内存即可错误2：丢失了libmav_msgs.so[0/5] Performing build ste
2022-03-24 12:55:20
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原创 arm开发板（I.MX6U）ping通虚拟机Ubuntu方法
前言连接方式：开发板通过有线连接笔记本，笔记本通过无线连接互联网开发环境：虚拟机-Ubuntu 16.04、笔记本-windows10、开发板-i.mx6ull常见连接方式1. 笔记本连接无线网，虚拟机桥接笔记本的无线网卡；开发板通过网线连接相应的路由器；设置三者IP在同一网段 该方法适用于路由器比较近的情况下，不是常用方法。2. 笔记本连接无线网（用于连接互联网）；虚拟机设置两个虚拟网卡，一个桥接笔记本的有线网卡（用于与开发...
2022-02-17 16:27:03
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原创 Ubuntu 终端操作（学习嵌入式linux记录）
一、什么是shell1. Shell : 敲命令，即终端输入命令严格意义上来讲，Shell 是一个应用程序，它负责接收用户输入的命令，然后根据命令做出相应的动作，Shell 负责将应用层或者用户输入的命令传递给系统内核，然后由操作系统内核来完成相应的工作，然后将结果反馈给应用层或者用户。2. shell 的输入格式command -options [argument]command: Shell 命令名称。options：选项，同一种命令可能有不同的选项，不同的选项其实现的...
2021-12-29 14:24:28
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原创 Jetson nano 通过 vnc 实现远程桌面控制（已在nano实现）
目录一、linux环境：Ubuntu 18.04二、nano设置VNC服务三、设置开机自启动四、设置静态IP一、linux环境：Ubuntu 18.04jetson nano用的是ubuntu18.04的运行环境，但是他的桌面共享设置有bug，无法打开，所以自己y用命令行操作了。二、nano设置VNC服务1.执行更新sudo apt-get update2.安装vino服务端这个vino服务端我使用的镜像文件是安装好了的，但是古早版的镜像文件可能没有..
2021-12-24 10:38:27
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转载 无人机——电池、电机、螺旋桨搭配
1 电机1） 电机KV值KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速。例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。那么10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。相对的说KV值越小，效率就越高。航拍要选用低KV电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。 四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配2） 电机型号电机型号，如22
2021-09-26 12:46:26
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原创 vscode配置ROS（noetic）代码开发环境
目录一、安装环境二、安装插件三、 配置过程3.1 创建ROS工作空间3.2 打开 vscode3.3 开发脚本说明3.4 如何创建三个脚本3.5 脚本配置四、在vscode 使用ROS4.1 编译节点文件4.2 使用vscode打开roscore4.3 运行功能包节点一、安装环境ubuntu ：20.04ROS: noetic //一定要注意自己的ROS 环境二、安装插件由于我在ROS是用C++开发，所以我推荐的是关...
2021-08-26 15:50:42
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空空如也
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