gym pendulum-v0环境

原创 已于 2022-03-09 09:33:19 修改 · 1.5k 阅读 · 1 ·
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#机器学习 #线性代数 #算法

于 2022-01-24 17:54:37 首次发布
本文介绍了pendulum-v0环境的细节，包括状态(state)和观察(observation)的具体内容。状态由角度(theta)和角速度(thetadot)组成；观察则通过cos(theta)、sin(theta)及thetadot来表示。这些参数对于理解pendulum-v0环境至关重要。

pendulum-v0环境

>>> from gym import envs
>>> print(envs.registry.all())

 

state:  theta, thetadot   thetadot 是啥？
observation : np.cos(theta), np.sin(theta), thetadot

theta是角度。

thetadot 是角速度。

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