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RSS订阅原创 Could not build wheels for box2d-py, which is required to install pyproject.toml-based projects
问题：ubuntu中使用Anaconda安装gym[box2d]报错。
2023-06-25 17:14:26
2009
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原创 一、mujoco安装
遇到的问题：初始误将mujoco_py安装在系统本地，导致在pycharm中不能报错不能运行。解决二：将安装在本地的所有mujoco安装包卸载（或重置系统），再重新正确安装。解决一：在pychrm中添加如下环境变量。注意 a111111 为用户名。
2023-04-13 17:07:18
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原创 四、机器人的正逆运动学及轨迹规划
规定z轴沿关节轴的i指向*规定x轴沿两关节公垂线从i指向i+1*规定y轴按右手定则单腿坐标系变换关系参数表θidiaiαiθ1a14piθ2a2θ3a3θidiairi则Tii−1Rzθi∗trans00ditransai00RxdiT21cosθ1sinθ100−s。
2023-04-06 12:27:28
597
原创 矩阵按键代码
stm32f4矩阵按键代码#include "key.h"#include "delay.h"#include "sys.h"unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4;void Key_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GP
2022-04-10 15:34:46
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原创 AD入门第一期
目录AD介绍原理图库简述51核心板原理图绘制封装库简述原理图导入PCBAD介绍原理图库简述51核心板原理图绘制封装库简述原理图导入PCB
2020-07-24 22:22:03
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原创 AD库安装
AD库安装打开AD，打开工程中的原理图，点击设计，点击添加/移除库进入可用库界面。点击安装，然后点击从文件中安装。找到库的路径，相应打开对应文件夹。比如32库，后缀带PcbLib为封装库，后缀带SCHLIB为原理图，双击即可添加。添加成功则在已安装库中显示，则库安装成功，其重复步骤即可全部安装。...
2020-07-19 15:50:53
6866
原创 keil软件仿真逻辑分析仪出现了Unknown Signal
Debug里面这样设定。Parameter里面是Device里面选择的芯片类型。
2020-06-24 21:48:32
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转载 Anaconda 安装包时太慢解决办法
设置额外的源，直接从速度快的源进行下载。先添加清华源conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main...
2020-04-29 11:31:34
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原创 NXP RT1060penmv刷新模块固件
备注：模块正常使用时不需要刷新固件，当模块变砖或者的确需要新固件功能时才需要用到需要用到的文件：KELI5.2以上版本（MDK）软件，J-Link调试器（v9以上），MIMXR_QSPIFLASH_GD3v3.FLM，固件程序步骤一将文件 MIMXR_QSPIFLASH_GD3v3.FLM 放入KEIL\flash目录下步骤二把原来的删掉，把MIMXR_QSPIFLASH_...
2019-11-16 20:35:21
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投篮模拟功能全实现.zip
2020-03-24
空空如也
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